Proyecto I 2018 » Grupo 5 2018

h1. _THE RUBIK'S STORM PROYECT_

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|_.*Integrantes*|_.*Rol*|_.*Descripción*|

|Jeremy Gaete S.|Jefe/Programador|Organiza al equipo y se encarga de programar la interfaz gráfica.|

|Axl Bravo A.|Programador|Encargado de programar los algoritmos y del emsamblado del robot.|

|Sebastian Zuñiga R.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|

|Scarlet Gavia M.|Diseñador|Encargada del diseño de los algoritmos, construcción del PowerPoint, y armado del cubo.|

h3. Introducción

Desde que el hombre vio la posibilidad de usar máquinas en vez de personas comenzó un desarrollo, fue una investigación una evolución. Aunque el concepto de maquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, el robot es el aparato más popular en los últimos tiempos o específicamente en el último siglo, capaz de realizar complejos algoritmos. Nuestra finalidad es demostrar de manera tangible la capacidad del robot con respecto a la resolución de algoritmos, específicamente en un cubo Rubik.

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Objetivo general

   • Construir, desarrollar y programar un robot que sea capaz de ejecutar secuencias de algoritmos de cubo Rubik de forma remota y así ayudar a un usuario a armar un cubo Rubik.

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Objetivos específicos

   • Realizar el armado del robot.

   • Estudiar los algoritmos de cubo Rubik.

   • Programar los algoritmos en lenguaje Python.

   • Diseñar una interfaz gráfica para el usuario.

   • Analizar los resultados.

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h2. Estimación de Costos

|_.Productos|_.Cantidad|_.Costo|

|_.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$5.500|

|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000|

|_.Kit de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$490.209|

|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$5.000|

|_.Hora trabajo jefe|_.1 hora|_.$12.000|

|_.Hora trabajo Programador|_.1 hora|_.$10.000|

|_.Hora trabajo Diseñador|_.1 hora|_.$8.000|

|_.Hora trabajo Secretario|_.1 hora|_.$7.000|

|_.Hora trabajo x persona|_.x 4 personas|_.$37.000|

|_.Hora Totales|_.72 hrs * 37000|_.$2.664.000|

|_.Hora Extra Jefe|_.1 hora|_.$15.000|

|_.Hora Extra Programador|_.1 hora|_.$13.000|

|_.Hora Extra Diseñador|_.1 hora|_.$11.000|

|_.Hora Extra Secretario|_.1 hora|_.$10.000|

|_.Hora Extra x Persona|_.x 4 personas|_.$49.000|

|_.Horas Extras|_.32 hrs * 49.000|_.$1.568.000|

||_.Total:|_. $4.741.709|

h2. Interfaz gráfica

Una sencilla interfaz para que el usuario pueda familiarizarse rapidamente con el robot y sus opciones.

!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/922/Ventana_principal.png! !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/924/Menu_principal.png!

Movimientos básicos del notación:

_Galeria_

Foto del equipo de trabajo un dia como cualquier otro

!https://preview.ibb.co/kQe8Q9/wiki.jpg!

Nuestro Robot EV3

!https://i.ibb.co/gygHmWb/20181205-121109.jpg!

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╚══`.¸.Rubik's Storm Proyect