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Sergio Huanca, 01/03/2024 10:21 PM
Índice¶
Introducción y Planificación¶
Tiger Bot¶
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Panorama General
Durante este semestre esperamos diseñar y programar un robot EV3 guiándonos en hacer
una estructura de golf que golpe una pelota y que caiga en un lugar predeterminado mediante algoritmos
y métodos que serán seleccionados interactivamente por un usuario
Objetivo General¶
- Diseñar y armar un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 controlado a través de una interfaz gráfica remota usando Python.
Objetivos del Proyecto¶
- Armar un prototipo funcional del robot que golpee una pelota y llegue a un objetivo aproximado.
- Estudiar módulo tkinter para escribir interfaz gráfica.
- Estudiar módulo socket para establecer comunicación remota.
- Aplicar conocimientos en mecánica clásica para predecir el tiro de la pelota.
- Gestionar tiempos de trabajo para maximizar tiempo.
- Concretar el informe avance.
- Efectuar presentación del informe avance.
Integrantes y roles¶
El proyecto se conformara de los siguientes 5 integrantes con sus respectivos roles:
| N° | Rol | Descripción | Nombre del Integrante |
|---|---|---|---|
| 1 | Jefe de grupo | Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. | Diego López |
| 2 | Programador | Encargado de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | Diego López y Sebastián Becerra |
| 3 | Ensamblador | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones. | Gustavo Morales |
| 4 | Diseñador | Encargado de la estética de la interfaz gráfica. | Diego Lopez |
| 5 | Documentador | Encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | Sergio Huanca, Sebastian Becerra y Bryan Vega |
Informe de Gastos¶
Gastos de hardware¶
| Producto | Costo | Cantidad | Total |
|---|---|---|---|
| EV3 LEGO MiNDSTORMS | $1,147,176 | 1 | $1,147,176 |
| Notebook Lenovo(Arriendo x Horas trabajadas) | $800 | 5 c/u (91:30 Horas Trabajadas) | $366,000 |
| Internet fibra óptica (Cantidad x mes trabajado) | $24,000 | 5 c/u (5 Meses Trabajados) | $120,000 |
| Tarjeta SD 64GB | $4,490 | 1 | $4,490 |
| Set 6 pelotas de Ping Pong | $2,990 | 1 | $2,990 |
| Total (21 semanas) | $1,640,656 |
Gastos de software¶
| Producto | Costo | Cantidad | Total |
|---|---|---|---|
| S.O Linux | Gratis | 1 | $0 |
| Google Docs | Gratis | 1 | $0 |
| Canva | Gratis | 1 | $0 |
| Libreria EV3 | Gratis | 1 | $0 |
| Visual Studio Code | Gratis | 1 | $0 |
| Total (21 semanas) | $0 |
Gastos de trabajadores¶
| Integrantes | Valor hora | Horas trabajadas | Total |
|---|---|---|---|
| Diego López | $16,000 | 91:30 | $1,152,000 |
| Sebastián Becerra | $14,500 | 91:30 | $1,044,000 |
| Gustavo Morales | $13,000 | 91:30 | $936,150 |
| Bryan Vega | $11,000 | 91:30 | $792,000 |
| Sergio Huanca | $10,000 | 91:30 | $720,000 |
| Total (21 semanas) | $4,644,150 |
Estimacion de costos¶
| Total | Costo total |
|---|---|
| Total Software | $0 |
| Total Hardware | $1,538,656 |
| Total Empleados | $4,644,150 |
| Total | $6,182,806 |
Ademas de la informacion de nuestro proyecto "Tiger Bot" entregada arriba, tambien contamos con un Manual de usuario para el correcto funcionamiento de este, el cual podrá ser descargado en el siguiente link: http://pomerape.uta.cl/redmine/documents/1621
