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Sergio Huanca, 12/12/2023 09:04 AM
Índice¶
Introducción y Planificación¶
Tiger Bot¶
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Panorama General
Durante este semestre esperamos diseñar y programar un robot EV3 guiándonos en hacer
una estructura de golf que golpe una pelota y que caiga en un lugar predeterminado mediante algoritmos
y métodos que serán seleccionados interactivamente por un usuario
Objetivo General¶
- Diseñar y armar un robot con el kit Lego Mindstorms EV3 controlado a través de una interfaz gráfica remota usando Python.
Objetivos del Proyecto¶
- Armar un prototipo funcional del robot que golpee una pelota y llegue a un objetivo aproximado.
- Estudiar módulo tkinter para escribir interfaz gráfica.
- Estudiar módulo socket para establecer comunicación remota.
- Aplicar conocimientos en mecánica clásica para predecir el tiro de la pelota.
- Gestionar tiempos de trabajo para maximizar tiempo.
- Concretar el informe avance.
- Efectuar presentación del informe avance.
Integrantes y roles¶
El proyecto se conformara de los siguientes 5 integrantes con sus respectivos roles:
| N° | Rol | Descripción | Nombre del Integrante |
|---|---|---|---|
| 1 | Jefe de grupo | Encargado de representar al equipo de trabajo, de la organización y de la toma de decisiones. | Diego López |
| 2 | Programador | Encargado de desarrollar e implementar el código en Python logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. | Diego López y Sebastián Becerra |
| 3 | Ensamblador | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que pueda moverse en todas las direcciones. | Gustavo Morales |
| 4 | Diseñador | Encargado de la estética de la interfaz gráfica. | Diego Lopez |
| 5 | Documentador | Encargado de realizar los informes, presentaciones, bitácoras, video, manual de usuario y wiki del proyecto. | Sergio Huanca, Sebastian Becerra y Bryan Vega |
Informe de Gastos¶
Gastos de hardware¶
| Producto | Costo | Cantidad | Total |
|---|---|---|---|
| EV3 LEGO MiNDSTORMS | $1,147,176 | 1 | $1,147,176 |
| Notebook Lenovo(Arriendo x Horas trabajadas) | $800 | 5 c/u (72 Horas Trabajadas) | $288,000 |
| Internet fibra óptica (Cantidad x mes trabajado) | $24,000 | 4 c/u (4 Meses Trabajados) | $96,000 |
| Tarjeta SD 64GB | $4,490 | 1 | $4,490 |
| Set 6 pelotas de Ping Pong | $2,990 | 1 | $2,990 |
| Total (16 semanas) | $1,538,656 |
Gastos de software¶
| Producto | Costo | Cantidad | Total |
|---|---|---|---|
| S.O Linux | Gratis | 1 | $0 |
| Google Docs | Gratis | 1 | $0 |
| Canva | Gratis | 1 | $0 |
| Libreria EV3 | Gratis | 1 | $0 |
| Visual Studio Code | Gratis | 1 | $0 |
| Total (16 semanas) | $0 |
Gastos de trabajadores¶
| Integrantes | Valor hora | Horas trabajadas | Total |
|---|---|---|---|
| Diego López | $16,000 | 72 | $1,152,000 |
| Sebastián Becerra | $14,500 | 72 | $1,044,000 |
| Gustavo Morales | $13,000 | 72 | $936,150 |
| Bryan Vega | $11,000 | 72 | $792,000 |
| Sergio Huanca | $10,000 | 72 | $720,000 |
| Total (16 semanas) | $4,644,150 |
Estimacion de costos¶
| Total | Costo total |
|---|---|
| Total Software | $0 |
| Total Hardware | $1,538,656 |
| Total Empleados | $4,644,150 |
| Total | $6,182,806 |
Fotos de avance Proyecto (Hasta informe avance)¶
Video avance
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