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Resultados » History » Version 4

Version 3 (Sergio Huanca, 12/12/2023 09:26 AM) → Version 4/13 (Sergio Huanca, 12/14/2023 08:57 AM)

h2. *Índice*

* [[Wiki|Introducción y Planificación]]
* [[Análisis y Diseño]]
* [[Código e Implementación]]
* [[Resultados]]

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h1. Resultados

Actualmente nuestro proyecto cuenta con:

* La wiki del proyecto
* Informe avance formulado
* La conexión vía remota robot
* Carta Gantt actualizada
* Bitácoras subidas (durante paro trabajamos en robot y seguimos subiendo bitácoras)
* La interfaz gráfica de movimientos y control del robot la cual fue programada con la librería “tkinter”
* Servidor de conexión del robot con interfaz gráfica implementada con librería de python “socket”
* Funciones de movimiento y desplazamiento del robot además del golpe de la pelota de golf con el brazo del robot
* Estructura base apoyo pelota golpe de golf
* Control movimientos robot a través de mando tanto xbox como playstation