Análisis y Diseño » History » Version 24
Version 23 (Sergio Huanca, 12/14/2023 08:47 AM) → Version 24/25 (Sergio Huanca, 12/14/2023 08:47 AM)
h2. *Índice*
* [[Wiki|Introducción y Planificación]]
* [[Análisis y Diseño]]
* [[Código e Implementación]]
* [[Resultados]]
---
h1. Análisis y Diseño
---
h1. Requerimientos
|_. Funcionales |_. No Funcionales |
| El robot debe poder moverse | La interfaz gráfica debe contener los movimientos del robot
(avanzar, retroceder, girar izquierda, girar derecha) además del tiro de golf |
| El robot debe poder golpear una pelota hacia un punto definido | La programación debe ser en Python |
| El robot debe ser controlado por una interfaz gráfica | La estructura del robot debe ser estable al igual que
sus movimientos (construido con piezas del kit Lego Mindstorm EV3 Education) |
| El golpe del robot debe generar movimiento parabólico en la pelota | El robot debe poder ser controlado desde un computador con Linux |
| | La interfaz gráfica debe ser de fácil entendimiento para el usuario |
---
h1. Arquitectura
{{thumbnail(Arquitecturatb.jpg, size=450, title=Thumbnail)}}
# Se conecta el robot y un computador a la misma red wifi
# Se inicia el servidor para conectar la interfaz
# Se abre la interfaz para controlar al robot
# La interfaz se conecta al servidor y el usuario puede controlar el robot
# El robot realiza los movimientos solicitados por el usuario gracias a la conexión entre el servidor y el computador
---
h1. Interfaz
{{thumbnail(Interfaztb.jpg, size=550, size=450, title=Thumbnail)}}
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* [[Wiki|Introducción y Planificación]]
* [[Análisis y Diseño]]
* [[Código e Implementación]]
* [[Resultados]]
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h1. Análisis y Diseño
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h1. Requerimientos
|_. Funcionales |_. No Funcionales |
| El robot debe poder moverse | La interfaz gráfica debe contener los movimientos del robot
(avanzar, retroceder, girar izquierda, girar derecha) además del tiro de golf |
| El robot debe poder golpear una pelota hacia un punto definido | La programación debe ser en Python |
| El robot debe ser controlado por una interfaz gráfica | La estructura del robot debe ser estable al igual que
sus movimientos (construido con piezas del kit Lego Mindstorm EV3 Education) |
| El golpe del robot debe generar movimiento parabólico en la pelota | El robot debe poder ser controlado desde un computador con Linux |
| | La interfaz gráfica debe ser de fácil entendimiento para el usuario |
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h1. Arquitectura
{{thumbnail(Arquitecturatb.jpg, size=450, title=Thumbnail)}}
# Se conecta el robot y un computador a la misma red wifi
# Se inicia el servidor para conectar la interfaz
# Se abre la interfaz para controlar al robot
# La interfaz se conecta al servidor y el usuario puede controlar el robot
# El robot realiza los movimientos solicitados por el usuario gracias a la conexión entre el servidor y el computador
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h1. Interfaz
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