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Introducción » History » Version 5

benjamin flores, 10/28/2024 08:39 AM

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h2. Indice:
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* [[Introducción]]
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* [[Organización y planificación]]
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* [[Proceso de avance del robot]]  
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h2. Introducción
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* En el siguiente proyecto se descubrirá los procedimientos realizados para la construcción del *robot Lego Ev3* la cual simularemos una garra de carga. El objetivo con la cual se espera conseguir con este proyecto es que el robot sea capaz de moverse con una interfaz y agarrar una pelota con una garra construida. Todos los algoritmos creados son introducidos en el programa *Visual Studio Code* con el lenguaje de *Python*, mediante un *firmware llamado Ev3Dev* que se instala dentro del robot mencionado anteriormente.
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h2. Objetivos:
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+*Objetivo General:*+
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* Desarrollar un plan de construcción de un robot Ev3, con la cual es codificada y encargada por estudiantes del departamento de Computación e informática.
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+*Objetivos Específicos:*+
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* Planificar el tipo de robot a crear.
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* Construir un robot con el kit EV3 Mindstorms.
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* Instalar el firmware dentro del robot.
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* Realizar un software con algoritmos realizados con el lenguaje python para el movimiento del robot.
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* Implementar una interfaz amigable para un manejo sencillo para el usuario.