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benjamin flores, 10/28/2024 08:39 AM
Indice:
Introducción¶
- En el siguiente proyecto se descubrirá los procedimientos realizados para la construcción del robot Lego Ev3 la cual simularemos una garra de carga. El objetivo con la cual se espera conseguir con este proyecto es que el robot sea capaz de moverse con una interfaz y agarrar una pelota con una garra construida. Todos los algoritmos creados son introducidos en el programa Visual Studio Code con el lenguaje de Python, mediante un firmware llamado Ev3Dev que se instala dentro del robot mencionado anteriormente.
Objetivos:¶
Objetivo General:
- Desarrollar un plan de construcción de un robot Ev3, con la cual es codificada y encargada por estudiantes del departamento de Computación e informática.
Objetivos Específicos:
- Planificar el tipo de robot a crear.
- Construir un robot con el kit EV3 Mindstorms.
- Instalar el firmware dentro del robot.
- Realizar un software con algoritmos realizados con el lenguaje python para el movimiento del robot.
- Implementar una interfaz amigable para un manejo sencillo para el usuario.