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Descripcion de tareas » History » Version 8

Cesar Jimenez, 09/16/2023 11:36 PM

1 2 Cesar Jimenez
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia
2 1 Cesar Jimenez
3 2 Cesar Jimenez
!logoPRO.png!
4 2 Cesar Jimenez
5 2 Cesar Jimenez
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6 2 Cesar Jimenez
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+*Grupo A:*+
8 2 Cesar Jimenez
>  Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
9 2 Cesar Jimenez
>  Nombre del Producto: Machine EV3 G
10 2 Cesar Jimenez
>  Modulo: Proyecto I
11 2 Cesar Jimenez
>  Docente: Humberto Urrutia
12 2 Cesar Jimenez
>  Fecha de Inicio: 2023-08-14
13 2 Cesar Jimenez
>  Fecha de Termino: 2023-11-30
14 2 Cesar Jimenez
15 2 Cesar Jimenez
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16 2 Cesar Jimenez
17 2 Cesar Jimenez
18 2 Cesar Jimenez
*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
19 2 Cesar Jimenez
* [[Introducción]]
20 2 Cesar Jimenez
* [[Objetivos]]
21 2 Cesar Jimenez
* [[Descripción del Proyecto]]
22 2 Cesar Jimenez
* [[Diseño del Producto]]
23 2 Cesar Jimenez
* [[Distribución de tareas]]
24 2 Cesar Jimenez
* [[Conclusión]]
25 2 Cesar Jimenez
26 1 Cesar Jimenez
27 8 Cesar Jimenez
h1.ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto¶
28 7 Cesar Jimenez
ㅤEl proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función
29 7 Cesar Jimenez
ㅤsimilar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar una pelota desde cualquier
30 7 Cesar Jimenez
ㅤpunto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto
31 7 Cesar Jimenez
ㅤpermitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que se haya programado previamente en el
32 7 Cesar Jimenez
ㅤrobot, dando cumplimiento con la temática de Golf.
33 2 Cesar Jimenez
34 3 Cesar Jimenez
35 2 Cesar Jimenez
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General
36 5 Cesar Jimenez
37 1 Cesar Jimenez
ㅤDiseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de
38 1 Cesar Jimenez
ㅤmovilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una interfaz ㅤ
39 1 Cesar Jimenez
ㅤgráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz
40 1 Cesar Jimenez
ㅤgráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, emulando un
41 1 Cesar Jimenez
ㅤcontrol remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.
42 1 Cesar Jimenez
43 2 Cesar Jimenez
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos
44 5 Cesar Jimenez
45 1 Cesar Jimenez
Reducir costos en cuanto a la elaboración del proyecto.
46 1 Cesar Jimenez
Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.
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Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.
48 1 Cesar Jimenez
Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.
49 1 Cesar Jimenez
Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.
50 1 Cesar Jimenez
Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.