PROYECTO 1 2023 » GRUPO 4 A 2023

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia

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+*Grupo A:*+

>  Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez

>  Nombre del Producto: Machine EV3 G

>  Modulo: Proyecto I

>  Docente: Humberto Urrutia

>  Fecha de Inicio: 2023-08-14

>  Fecha de Termino: 2023-11-30

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*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*

* [[Introducción]]

* [[Objetivos]]

* [[Descripción del Proyecto]]

* [[Diseño del Producto]]

* [[Distribución de tareas]]

* [[Conclusión]]

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤOcupaciones

|_. ROL |_. Descripción |_. Responsable |

| Jefe de Grupo |Encargado de representar al equipo de trabajo, de 

la organización y de la toma de decisiones| Jean Pier Duran|

| Programador | Encargado de desarrollar e implementar el código en Python 

logrando así que el robot pueda ejecutar las acciones solicitadas. |Cristian Sanchez|

| Ensamblador | Encargado de diseñar y armar el robot de tal manera que 

pueda moverse en todas las direcciones y lance un proyectil. | Valentina Álvarez |

| Diseñador | Encargado de la estética en todos los ámbitos.| Sergio Rabanal |

| Documentador | Encargado de realizar/supervisar los informes, presentaciones, bitácoras

, manual de usuario y wiki del proyecto.	 | César Jiménez |

*ㅤ*

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDistribución de tareas

|_. ROL |_. Informe Final |_. Manual de Usuario |_. Diseño General |_. Carta Gantt |_. Bitácora |_. Código |_. Wikipedia |

| César Jiménez |_. X | |  |_. X |_. X |_.  |_. X |

| Jean Pier Duran |  |_. X |_. |  |  |_. X |_.  |

| Valentina Álvarez |  |_. X |_. X |  |  |_.  |_.  |

| Cristian Sánchez |  |  |  |_. X |  |_. X |_.  |

| Sergio Rabanal |_. X |  |_. X |  |  |_.  | |

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General

ㅤDiseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de

ㅤmovilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una interfaz ㅤ

ㅤgráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz

ㅤgráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, emulando un

ㅤcontrol remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos

Reducir costos en cuanto a la elaboración del proyecto.

Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.

Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.

Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.

Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.

Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.