PROYECTO 1 2023 » GRUPO 4 A 2023

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia

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+*Grupo A:*+

>  Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez

>  Nombre del Producto: Machine EV3 G

>  Modulo: Proyecto I

>  Docente: Humberto Urrutia

>  Fecha de Inicio: 2023-08-14

>  Fecha de Termino: 2023-11-30

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*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*

* [[Introducción]]

* [[Objetivos]]

* [[Descripción del Proyecto]]

* [[Diseño del Producto]]

* [[Distribución de tareas]]

* [[Conclusión]]

h1.ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤDescripción del Proyecto¶

h3. El proyecto consiste en la creación de un robot capaz de impulsar una pelota, cumpliendo la función similar a la de una catapulta. Este robot tendrá la capacidad de lanzar 

  una pelota desde cualquier punto del suelo y, además, deberá ser capaz de introducir la pelota en un recipiente. Esto permitirá poner a prueba la fuerza de lanzamiento que 

  se haya programado previamente en el robot, dando cumplimiento con la temática de Golf.

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivo General

h3. Diseñar y construir un robot utilizando el set Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de movilizarse y lanzar una pelota de forma precisa y controlada a través de una 

  interfaz gráfica. El programa para controlar el robot se desarrollará en Python, y la interfaz gráfica permitirá al usuario enlazar cada función del robot a botones, 

  emulando un control remoto para dirigir la dirección y ajustar la fuerza del disparo del objetivo.

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤObjetivos Específicos

h3. 1) Reducir costos en cuanto a la elaboración del proyecto.

2) Consolidar una base para que la "catapulta" pueda moverse a disposición del usuario.

3) Lanzar la pelota hacia la dirección especifica.

4) Programar el movimiento para que el robot pueda posicionarse para el lanzamiento.

5) Controlar el fenómeno físico presente en el lanzamiento, realizando los cálculos requeridos.

6) Dominar el lenguaje de programación para el desarrollo eficiente del proyecto.