Análisis y Diseño » History » Version 27
Cesar Jimenez, 11/22/2023 08:44 AM
| 1 | 1 | Cesar Jimenez | h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Cesar Jimenez | |
| 3 | 1 | Cesar Jimenez | |
| 4 | 1 | Cesar Jimenez | !logoPRO.png! |
| 5 | 1 | Cesar Jimenez | |
| 6 | 1 | Cesar Jimenez | |
| 7 | 1 | Cesar Jimenez | ---- |
| 8 | 1 | Cesar Jimenez | |
| 9 | 1 | Cesar Jimenez | +*Grupo A:*+ |
| 10 | 1 | Cesar Jimenez | > Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez |
| 11 | 1 | Cesar Jimenez | > Nombre del Producto: Machine EV3 G |
| 12 | 1 | Cesar Jimenez | > Modulo: Proyecto I |
| 13 | 1 | Cesar Jimenez | > Docente: Humberto Urrutia |
| 14 | 1 | Cesar Jimenez | > Fecha de Inicio: 2023-08-14 |
| 15 | 1 | Cesar Jimenez | > Fecha de Termino: 2023-11-30 |
| 16 | 1 | Cesar Jimenez | |
| 17 | 1 | Cesar Jimenez | ---- |
| 18 | 1 | Cesar Jimenez | |
| 19 | 1 | Cesar Jimenez | *ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:* |
| 20 | 1 | Cesar Jimenez | * [[Introducción]] |
| 21 | 1 | Cesar Jimenez | * [[Descripción y Objetivos]] |
| 22 | 1 | Cesar Jimenez | * [[Organización y Planificación]] |
| 23 | 1 | Cesar Jimenez | * [[Análisis y Diseño]] |
| 24 | 1 | Cesar Jimenez | * [[Código e Implementación]] |
| 25 | 6 | Cesar Jimenez | * [[Bibliografía]] |
| 26 | 3 | Cesar Jimenez | |
| 27 | 22 | Cesar Jimenez | ㅤㅤㅤ |
| 28 | 22 | Cesar Jimenez | ㅤㅤ |
| 29 | 24 | Cesar Jimenez | h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤAnálisis y Diseño |
| 30 | 14 | Cesar Jimenez | |
| 31 | 17 | Cesar Jimenez | h2. Especificación de Requerimientos funcionales y no funcionales |
| 32 | 16 | Cesar Jimenez | |
| 33 | 17 | Cesar Jimenez | h3. Requerimientos funcionales: |
| 34 | 15 | Cesar Jimenez | |
| 35 | 1 | Cesar Jimenez | • El robot tiene que ser capaz de jugar al golf mediante un palo mecánico que lance la pelota. |
| 36 | 1 | Cesar Jimenez | • El robot debe poder ser capaz de moverse en distintas direcciones para ajustarse a la posición de la pelota. |
| 37 | 16 | Cesar Jimenez | • El robot ha de ser controlado por el usuario mediante una interfaz gráfica implementada por los programadores, |
| 38 | 16 | Cesar Jimenez | utilizando un computador capaz de ejecutar dicha interfaz. |
| 39 | 16 | Cesar Jimenez | |
| 40 | 17 | Cesar Jimenez | h3. Requerimientos no funcionales: |
| 41 | 1 | Cesar Jimenez | |
| 42 | 1 | Cesar Jimenez | • La construcción del código junto con sus respectivos algoritmos serán hechos desde el lenguaje de programación Python. |
| 43 | 16 | Cesar Jimenez | • La interfaz gráfica ha de ser sencilla para el manejo del usuario, de modo que pueda realizar movimientos de forma fluida y poder ajustar el potencial de |
| 44 | 16 | Cesar Jimenez | disparo de la pelota. |
| 45 | 16 | Cesar Jimenez | • El entorno de desarrollo y diseño en el aspecto de la programación debe ser llevado en el sistema operativo linux, debido a las comodidades que este presenta |
| 46 | 16 | Cesar Jimenez | en el tema de sus librerías. |
| 47 | 15 | Cesar Jimenez | • El robot tiene que tener una ejecución fluida de sus movimientos o acciones. |
| 48 | 19 | Cesar Jimenez | |
| 49 | 19 | Cesar Jimenez | |
| 50 | 26 | Cesar Jimenez | h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤArquitectura |
| 51 | 25 | Cesar Jimenez | !arquitectura.png! |
| 52 | 19 | Cesar Jimenez | |
| 53 | 27 | Cesar Jimenez | h3. • El ladrillo EV3 y el notebook deben estar conectados a la misma red WIFI. |
| 54 | 27 | Cesar Jimenez | • La interfaz gráfica permite controlar al robot en todos sus apartados disponibles mediante una conexión remota. |
| 55 | 27 | Cesar Jimenez | • La conexión remota se lleva a cabo mediante la ejecución del programa Server.py, enlazando las funciones del programa con el robot. |
| 56 | 27 | Cesar Jimenez | • El robot ejecutará las acciones indicadas por el usuario que opera en el notebook mediante la interfaz gráfica. |
| 57 | 27 | Cesar Jimenez | |
| 58 | 27 | Cesar Jimenez | |
| 59 | 1 | Cesar Jimenez | h1. ㅤㅤㅤㅤㅤConstrucción de la parte inferior del robot(Movilización del robot) |
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| 62 | 19 | Cesar Jimenez | !imagen4.png! |
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| 64 | 19 | Cesar Jimenez | h1. ㅤㅤㅤㅤㅤModificación de la parte superior del robot |
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| 66 | 19 | Cesar Jimenez | |
| 67 | 19 | Cesar Jimenez | h1. ㅤㅤㅤㅤㅤConstrucción de la parte superior del robot(Palo de golf?..) |
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| 70 | 19 | Cesar Jimenez | h1. ㅤㅤㅤㅤDiseño del robot unificado con ambas partes |
| 71 | 19 | Cesar Jimenez | !https://i.ibb.co/T1XzK48/E1.png! |
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| 73 | 19 | Cesar Jimenez | h1. ㅤㅤㅤㅤModificación |
| 74 | 19 | Cesar Jimenez | !https://i.ibb.co/3WGPtFg/E2.png! !https://i.ibb.co/kHQ2LcL/E3.png! |