ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia¶

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Grupo A:

Integrantes: Cristian Sánchez, Jean Pier Duran, Sergio Rabanal, Valentina Álvarez, César Jiménez
Nombre del Producto: Machine EV3 G
Modulo: Proyecto I
Docente: Humberto Urrutia
Fecha de Inicio: 2023-08-14
Fecha de Termino: 2023-11-30

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ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:

• Introducción
• Descripción y Objetivos
• Organización y Planificación
• Análisis y Diseño
• Código e Implementación
• Bibliografía

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h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤAnálisis y Diseño

Especificación de Requerimientos funcionales y no funcionales¶

Requerimientos funcionales:¶

• El robot tiene que ser capaz de jugar al golf mediante un palo mecánico que lance la pelota.
• El robot debe poder ser capaz de moverse en distintas direcciones para ajustarse a la posición de la pelota.
• El robot ha de ser controlado por el usuario mediante una interfaz gráfica implementada por los programadores,
utilizando un computador capaz de ejecutar dicha interfaz.

Requerimientos no funcionales:¶

• La construcción del código junto con sus respectivos algoritmos serán hechos desde el lenguaje de programación Python.
• La interfaz gráfica ha de ser sencilla para el manejo del usuario, de modo que pueda realizar movimientos de forma fluida y poder ajustar el potencial de
disparo de la pelota.
• El entorno de desarrollo y diseño en el aspecto de la programación debe ser llevado en el sistema operativo linux, debido a las comodidades que este presenta
en el tema de sus librerías.
• El robot tiene que tener una ejecución fluida de sus movimientos o acciones.

ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤArquitectura
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• El ladrillo EV3 y el notebook deben estar conectados a la misma red WIFI.
• La interfaz gráfica permite controlar al robot en todos sus apartados disponibles mediante una conexión remota.
• La conexión remota se lleva a cabo mediante la ejecución del programa Server.py, enlazando las funciones del programa con el robot.
• El robot ejecutará las acciones indicadas por el usuario que opera en el notebook mediante la interfaz gráfica.¶

ㅤㅤㅤㅤㅤConstrucción de la parte inferior del robot(Movilización del robot)¶

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ㅤㅤㅤㅤㅤModificación de la parte superior del robot
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ㅤㅤㅤㅤㅤConstrucción de la parte superior del robot(Palo de golf?..)
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ㅤㅤㅤㅤDiseño del robot unificado con ambas partes
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ㅤㅤㅤㅤModificación
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