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pablo varas, 09/27/2022 09:02 AM
| 1 | 1 | Cristina Cortez | h1. WIKI "ROBOT HU45C4R-T800" |
|---|---|---|---|
| 2 | 1 | Cristina Cortez | |
| 3 | 1 | Cristina Cortez | +1. PRESENTACIÓN+ |
| 4 | 1 | Cristina Cortez | |
| 5 | 1 | Cristina Cortez | 1.1. INTEGRANTES: |
| 6 | 1 | Cristina Cortez | * Chang Reyes, Patricio. |
| 7 | 1 | Cristina Cortez | * Cortez Escobar, Cristina. |
| 8 | 1 | Cristina Cortez | * Varas Burgos, Pablo. |
| 9 | 1 | Cristina Cortez | * Rivero Salas, Dylan. |
| 10 | 1 | Cristina Cortez | |
| 11 | 1 | Cristina Cortez | 1.2. DISTRIBUCIÓN DE TAREAS: |
| 12 | 1 | Cristina Cortez | |ROL | DESCRIPCIÓN | ASIGNACIONES |
| 13 | 1 | Cristina Cortez | | |
| 14 | 1 | Cristina Cortez | | Programador(es) |
| 15 | 1 | Cristina Cortez | | Encargado de crear, diseñar y perfeccionar el código con el que funcionará el robot. |
| 16 | 24 | pablo varas | | -Dylan Rivero. |
| 17 | 24 | pablo varas | -Patricio Chang. |
| 18 | 24 | pablo varas | | |
| 19 | 1 | Cristina Cortez | |Ensamblador(es) |
| 20 | 1 | Cristina Cortez | | Encargado de armar el robot de forma que funcione óptimamente y cumpla con los objetivos señalados. |
| 21 | 24 | pablo varas | | -Cristina Cortez. |
| 22 | 24 | pablo varas | -Pablo Varas. |
| 23 | 24 | pablo varas | | |
| 24 | 1 | Cristina Cortez | |Escritor(es) |
| 25 | 24 | pablo varas | | Encargado de realizar las bitácoras e informes de avances del equipo. | -Dylan Rivero. |
| 26 | 24 | pablo varas | | |
| 27 | 5 | pablo varas | |Fotógrafo(s) |
| 28 | 6 | pablo varas | | Encargado de fotografiar y grabar los avances del equipo. |
| 29 | 24 | pablo varas | | -Pablo Varas. |
| 30 | 1 | Cristina Cortez | | |
| 31 | 1 | Cristina Cortez | |Documentador(es) |
| 32 | 1 | Cristina Cortez | | Encargado de ingresar los avances realizados por el equipo a la plataforma “Redmine”. |
| 33 | 24 | pablo varas | | -Dylan Rivero. |
| 34 | 24 | pablo varas | -Cristina Cortez. |
| 35 | 24 | pablo varas | | |
| 36 | 16 | pablo varas | |
| 37 | 24 | pablo varas | v+2. OBJETIVOS+ |
| 38 | 16 | pablo varas | |
| 39 | 16 | pablo varas | 2.1. OBJETIVO GENERAL: |
| 40 | 16 | pablo varas | |
| 41 | 16 | pablo varas | * Realizar el armado del Robot según el manual escogido por el grupo, con la finalidad de que lance ligas de plástico, |
| 42 | 16 | pablo varas | contando, además, con un sistema de movimiento automatizado. |
| 43 | 16 | pablo varas | |
| 44 | 16 | pablo varas | 2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: |
| 45 | 16 | pablo varas | |
| 46 | 16 | pablo varas | * Construir el robot “HU45C4R T-800”, en base al manual escogido. |
| 47 | 16 | pablo varas | * Realizar pruebas y verificar su íntegro funcionamiento. |
| 48 | 16 | pablo varas | * Desarrollar una forma de control de movimiento de forma remota. |
| 49 | 16 | pablo varas | * Realizar la programación del robot para que funcione correctamente. |
| 50 | 16 | pablo varas | * Implementar programa en tarjeta SD para operar el robot. |
| 51 | 16 | pablo varas | |
| 52 | 19 | pablo varas | +3. RESTRICCIONES+ |
| 53 | 18 | pablo varas | |
| 54 | 18 | pablo varas | *La programación debe ser realizada Python. |
| 55 | 18 | pablo varas | *El trabajo tendrá que ser realizado en los plazos impuestos. |
| 56 | 18 | pablo varas | *Toda la documentación tiene que ser publicada en la plataforma “Redmine”. |
| 57 | 18 | pablo varas | *El robot no puede provocar daños a terceros. |
| 58 | 18 | pablo varas | *El movimiento del robot no podrá ser manual, solo automatizado. |
| 59 | 18 | pablo varas | |
| 60 | 18 | pablo varas | |
| 61 | 18 | pablo varas | +4. DESGLOSE DE COSTOS+ |
| 62 | 20 | pablo varas | |
| 63 | 21 | pablo varas | |RECURSO | DESCRIPCIÓN | |
| 64 | 20 | pablo varas | | Programador(es) |
| 65 | 20 | pablo varas | | Encargado de crear, diseñar y perfeccionar el código con el que funcionará el robot. |
| 66 | 20 | pablo varas | | -Dylan Rivero. |
| 67 | 20 | pablo varas | -Patricio Chang. |
| 68 | 20 | pablo varas | | |
| 69 | 20 | pablo varas | |Ensamblador(es) |
| 70 | 20 | pablo varas | | Encargado de armar el robot de forma que funcione óptimamente y cumpla con los objetivos señalados. |
| 71 | 20 | pablo varas | | -Cristina Cortez. |
| 72 | 20 | pablo varas | -Pablo Varas. |
| 73 | 20 | pablo varas | | |
| 74 | 20 | pablo varas | |Escritor(es) |
| 75 | 20 | pablo varas | | Encargado de realizar las bitácoras e informes de avances del equipo. | -Dylan Rivero. |
| 76 | 20 | pablo varas | | |
| 77 | 20 | pablo varas | |Fotógrafo(s) |
| 78 | 20 | pablo varas | | Encargado de fotografiar y grabar los avances del equipo. |
| 79 | 20 | pablo varas | | -Pablo Varas. |
| 80 | 20 | pablo varas | | |
| 81 | 20 | pablo varas | |Documentador(es) |
| 82 | 20 | pablo varas | | Encargado de ingresar los avances realizados por el equipo a la plataforma “Redmine”. |
| 83 | 20 | pablo varas | | -Dylan Rivero. |
| 84 | 20 | pablo varas | -Cristina Cortez. |
| 85 | 20 | pablo varas | | |
| 86 | 16 | pablo varas |