Project

General

Profile

Wiki » History » Version 16

pablo varas, 09/13/2022 09:41 AM

1 1 Cristina Cortez
h1. WIKI "ROBOT HU45C4R-T800"
2 1 Cristina Cortez
3 1 Cristina Cortez
+1. PRESENTACIÓN+
4 1 Cristina Cortez
5 1 Cristina Cortez
1.1. INTEGRANTES:
6 1 Cristina Cortez
* Chang Reyes, Patricio.
7 1 Cristina Cortez
* Cortez Escobar, Cristina. 
8 1 Cristina Cortez
* Varas Burgos, Pablo.
9 1 Cristina Cortez
* Rivero Salas, Dylan.
10 1 Cristina Cortez
11 1 Cristina Cortez
1.2. DISTRIBUCIÓN DE TAREAS:
12 1 Cristina Cortez
|ROL  | DESCRIPCIÓN | ASIGNACIONES
13 1 Cristina Cortez
 |
14 1 Cristina Cortez
| Programador(es)
15 1 Cristina Cortez
| Encargado de crear, diseñar y perfeccionar el código con el que funcionará el robot.
16 1 Cristina Cortez
 | -Dylan Rivero.
17 1 Cristina Cortez
-Patricio Chang.
18 1 Cristina Cortez
 |
19 1 Cristina Cortez
|Ensamblador(es)
20 1 Cristina Cortez
 | Encargado de armar el robot de forma que funcione óptimamente y cumpla con los objetivos señalados.
21 1 Cristina Cortez
 | -Cristina Cortez.
22 1 Cristina Cortez
-Pablo Varas.
23 1 Cristina Cortez
 |
24 1 Cristina Cortez
|Escritor(es)
25 1 Cristina Cortez
 | Encargado de realizar las bitácoras e informes de avances del equipo. | -Dylan Rivero.
26 5 pablo varas
 |
27 5 pablo varas
|Fotógrafo(s)
28 1 Cristina Cortez
 | Encargado de fotografiar y grabar los avances del equipo.
29 6 pablo varas
 | -Pablo Varas.
30 7 pablo varas
 |
31 9 pablo varas
|Documentador(es)
32 9 pablo varas
 | Encargado de ingresar los avances realizados por el equipo a la plataforma “Redmine”.
33 11 pablo varas
 | -Dylan Rivero.
34 13 pablo varas
-Cristina Cortez.
35 15 pablo varas
 |
36 16 pablo varas
37 16 pablo varas
+2. OBJETIVOS+ 
38 16 pablo varas
39 16 pablo varas
2.1. OBJETIVO GENERAL:
40 16 pablo varas
41 16 pablo varas
* Realizar el armado del Robot según el manual escogido por el grupo, con la finalidad de que lance ligas de plástico, 
42 16 pablo varas
contando, además, con un sistema de movimiento automatizado.
43 16 pablo varas
44 16 pablo varas
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
45 16 pablo varas
46 16 pablo varas
* Construir el robot “HU45C4R T-800”, en base al manual escogido.
47 16 pablo varas
* Realizar pruebas y verificar su íntegro funcionamiento.
48 16 pablo varas
* Desarrollar una forma de control de movimiento de forma remota.
49 16 pablo varas
* Realizar la programación del robot para que funcione correctamente. 
50 16 pablo varas
* Implementar programa en tarjeta SD para operar el robot.
51 16 pablo varas
52 16 pablo varas
53 16 pablo varas
+3. DESGLOSE DE COSTOS+
54 16 pablo varas