WIKI "ROBOT HU45C4R-T800"¶

1. PRESENTACIÓN

1.1. INTEGRANTES:

• Chang Reyes, Patricio.
• Cortez Escobar, Cristina.
• Varas Burgos, Pablo.
• Rivero Salas, Dylan.

1.2. DISTRIBUCIÓN DE TAREAS:

• Armado del robot:
  • Cristina Cortez.
  • Pablo Varas.
• Informes y Bitácoras:
  • Dylan Rivero.
• Programación del robot:
  • Dylan Rivero.
  • Patricio Chang.
• Edición Readmine:
  • Cristina Cortez.

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL:

• Realizar el armado del Robot según el manual escogido por el grupo, con la finalidad de que lance ligas de plástico,
  contando, además, con un sistema de movimiento automatizado.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Construir el robot “HU45C4R T-800”, en base al manual escogido.
• Realizar pruebas y verificar su íntegro funcionamiento.
• Desarrollar una forma de control de movimiento de forma remota.
• Realizar la programación del robot para que funcione correctamente.
• Implementar programa en tarjeta SD para operar el robot.

3. DESGLOSE DE COSTOS

ROL	DESCRIPCIÓN	ASIGNACIONES
Programador(es)	Encargado de crear, diseñar y perfeccionar el código con el que funcionará el robot.	C
Ensamblador(es)	Encargado de armar el robot de forma que funcione óptimamente y cumpla con los objetivos señalados.	C
Escritor(es)	Encargado de realizar las bitácoras e informes de avances del equipo.	C
Fotógrafo(s)	Encargado de fotografiar y grabar los avances del equipo.	C
Documentador(es)	Encargado de ingresar los avances realizados por el equipo a la plataforma “Redmine”.	C