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mayling alvarez, 12/12/2024 10:20 PM
| 1 | 1 | mayling alvarez | |[[Wiki|⌂]]|[[Introducción]]|[[Panorama general]]|[[Logística]]|[[Desarrollo del producto]]|[[Manual de usuario]]|*Resultados*| |
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| 2 | 1 | mayling alvarez | |
| 3 | 1 | mayling alvarez | h1. Resultados |
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| 5 | 1 | mayling alvarez | h2. Estado Final del Proyecto |
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| 7 | 4 | mayling alvarez | !>ModeloFinal.jpg! |
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| 9 | 1 | mayling alvarez | Actualmente, el proyecto ha logrado los siguientes avances: |
| 10 | 1 | mayling alvarez | * Terminación de la versión del robot: La construcción del robot ha sido finalizada en su totalidad. |
| 11 | 1 | mayling alvarez | * Conexión remota exitosa: Se ha establecido correctamente la conexión con el robot. |
| 12 | 1 | mayling alvarez | * Desarrollo de la interfaz gráfica con Tkinter: Se ha implementado una interfaz funcional en Python utilizando la librería Tkinter para facilitar la interacción del usuario con el robot. |
| 13 | 1 | mayling alvarez | * Implementación de funciones de movimiento: El robot puede desplazarse de forma óptima y es capaz de agarrar una pelota de ping-pong. |
| 14 | 1 | mayling alvarez | * Análisis de diagrama de Gantt: revisar y actualizar el plan del proyecto. |
| 15 | 1 | mayling alvarez | * Registros de actividades, informes y presentaciones: Preparar registros, informes y presentaciones para registrar y comunicar el progreso y los resultados alcanzados. |
| 16 | 1 | mayling alvarez | * Desarrollo del servidor: Se diseñó un servidor llamado "Server.py" utilizando la librería "socket" de Python en el entorno EV3Dev para facilitar la comunicación. |
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| 19 | 1 | mayling alvarez | h2. Problemas encontrados y solución utilizada |
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| 21 | 1 | mayling alvarez | 1. Congelamiento del robot |
| 22 | 1 | mayling alvarez | * Descripción: de manera inesperada, al terminar una conexión con el cliente, el robot se queda congelado el el menú principal |
| 23 | 1 | mayling alvarez | * Solución: reinstalar o cambiar el almacenamiento del sistema operativo del robot |
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| 25 | 1 | mayling alvarez | 2. Exceso en el motor de la garra |
| 26 | 1 | mayling alvarez | * Descripción: Cuando al robot se le ordena agarrar o soltar múltiples veces desde el cliente, el eje de la garra se desplaza ligeramente, haciendo que la repetición de esto resulte en una garra no 100% funcional y requiriendo el ajuste manual de esta. |
| 27 | 1 | mayling alvarez | * Solución: implementar una verificación en el programa tal que, el robot no intente agarrar nuevamente cuando la garra está cerrada. |