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Version 6 (Esteban Gutierrez, 12/12/2023 05:27 PM) → Version 7/9 (Esteban Gutierrez, 12/12/2023 07:05 PM)
h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia
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+*Grupo 3B:*+
> Integrantes: Denis Condori, Ignacio Gallardo, Esteban Gutierrez, Fernando Klinger, Martin Salinas
> Nombre del Producto: PASCALITO
> Modulo: Proyecto I
> Docente: Humberto Urrutia
> Fecha de Inicio: 2023-08-15
> Fecha de Termino: 2023-12-29
----
*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
* [[Introducción]]
* [[Objetivos]]
* [[Organización y planificación]]
* [[Análisis y diseño]]
* [[Código e implementación]]
h1. +Objetivo General+
h2. Diseñar y construir un robot utilizando el kit de Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de desplazarse y golpear una pelota, imitando las acciones de un jugador de golf. Este robot será controlado por un usuario
h1. +Objetivo Específico+
h2. 1. Crear un servidor que permita la conexión del cliente con el robot.
2. # Aplicar la teoría física del tiro parabólico.
---
h1. +Restricciones+
---
h2. Se presentan diversas restricciones que deben superarse para lograr un desempeño exitoso los conocimientos adquiridos en el desarrollo del robot. Estas limitaciones se detallan a continuación
# *Tiempo:* fecha límite establecida taller de programación I y II, como programación, control y diseño de sistemas, para hacer el proyecto. abordar los desafíos específicos de este proyecto
# *Set LEGO EV3:* Utilización de Identificar y seleccionar los componentes del kit LEGO MINDSTORM EV3. EV3 necesarios para construir el robot, incluyendo motores.
# *Documentación:* Todos los archivos redactados, serán subidos a Redmine. Diseñar la estructura mecánica del robot de manera que permita un movimiento controlado y un golpe efectivo.
# *Sistema operativo:* Utilización Desarrollar un algoritmo de sistema operativo Linux.
control que determine cómo golpear la pelota, considerando la posición y velocidad de la misma.
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*Ficheros*
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+*Grupo 3B:*+
> Integrantes: Denis Condori, Ignacio Gallardo, Esteban Gutierrez, Fernando Klinger, Martin Salinas
> Nombre del Producto: PASCALITO
> Modulo: Proyecto I
> Docente: Humberto Urrutia
> Fecha de Inicio: 2023-08-15
> Fecha de Termino: 2023-12-29
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*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*
* [[Introducción]]
* [[Objetivos]]
* [[Organización y planificación]]
* [[Análisis y diseño]]
* [[Código e implementación]]
h1. +Objetivo General+
h2. Diseñar y construir un robot utilizando el kit de Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de desplazarse y golpear una pelota, imitando las acciones de un jugador de golf. Este robot será controlado por un usuario
h1. +Objetivo Específico+
h2. 1. Crear un servidor que permita la conexión del cliente con el robot.
2. # Aplicar la teoría física del tiro parabólico.
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h1. +Restricciones+
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h2. Se presentan diversas restricciones que deben superarse para lograr un desempeño exitoso los conocimientos adquiridos en el desarrollo del robot. Estas limitaciones se detallan a continuación
# *Tiempo:* fecha límite establecida taller de programación I y II, como programación, control y diseño de sistemas, para hacer el proyecto. abordar los desafíos específicos de este proyecto
# *Set LEGO EV3:* Utilización de Identificar y seleccionar los componentes del kit LEGO MINDSTORM EV3. EV3 necesarios para construir el robot, incluyendo motores.
# *Documentación:* Todos los archivos redactados, serán subidos a Redmine. Diseñar la estructura mecánica del robot de manera que permita un movimiento controlado y un golpe efectivo.
# *Sistema operativo:* Utilización Desarrollar un algoritmo de sistema operativo Linux.
control que determine cómo golpear la pelota, considerando la posición y velocidad de la misma.
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*Ficheros*