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Esteban Gutierrez, 12/12/2023 05:27 PM
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia¶
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Grupo 3B:
Integrantes: Denis Condori, Ignacio Gallardo, Esteban Gutierrez, Fernando Klinger, Martin Salinas
Nombre del Producto: PASCALITO
Modulo: Proyecto I
Docente: Humberto Urrutia
Fecha de Inicio: 2023-08-15
Fecha de Termino: 2023-12-29
ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:
Objetivo General¶
Diseñar y construir un robot utilizando el kit de Lego Mindstorms EV3 con la capacidad de desplazarse y golpear una pelota, imitando las acciones de un jugador de golf. Este robot será controlado por un usuario
Objetivo Específico¶
- Aplicar los conocimientos adquiridos en taller de programación I y II, como programación, control y diseño de sistemas, para abordar los desafíos específicos de este proyecto
- Identificar y seleccionar los componentes del kit LEGO EV3 necesarios para construir el robot, incluyendo motores.
- Diseñar la estructura mecánica del robot de manera que permita un movimiento controlado y un golpe efectivo.
- Desarrollar un algoritmo de control que determine cómo golpear la pelota, considerando la posición y velocidad de la misma.
Ficheros
