PROYECTO 1 2023 » GRUPO 3 B 2023

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia

{{thumbnail(LogoPASCALITO.png, size=180, title=Thumbnail)}}

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+*Grupo 3B:*+

> Integrantes: Denis Condori, Ignacio Gallardo, Esteban Gutierrez, Fernando Klinger, Martin Salinas

> Nombre del Producto: PASCALITO

> Modulo: Proyecto I

> Docente: Humberto Urrutia

> Fecha de Inicio: 2023-08-15

> Fecha de Termino: 2023-12-29

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*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*

* [[Introducción]]

* [[Objetivos]]

* [[Organización y planificación]]

* [[Análisis y diseño]]

* [[Código e implementación]]

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h1. Código e implementación

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h2. Funciones

{{collapse(Código de las funciones: )

<pre><code class="python"> 

#!/usr/bin/env python3

from ev3dev2.motor import LargeMotor, MediumMotor, OUTPUT_A, OUTPUT_B, OUTPUT_C, OUTPUT_D, SpeedPercent, MoveTank

from ev3dev2.sensor import INPUT_1

from ev3dev2.sensor .lego import UltrasonicSensor

from ev3dev2.sound import Sound

from ev3dev2.led import Leds

motor_angle= LargeMotor(OUTPUT_A)

cannon = MediumMotor(OUTPUT_D)

sonido = Sound()

sensor = UltrasonicSensor(INPUT_1)

sensor.mode = "US-DIST-CM"

tankmoves = MoveTank(OUTPUT_B,OUTPUT_C)

def moveUp():

    print("Moving up...")

    tankmoves.on(SpeedPercent(100),SpeedPercent(100))

def moveDown():

    print("Moving down...")

    tankmoves.on(SpeedPercent(-100),SpeedPercent(-100))

def moveRight():

    print("Moving right...")

    tankmoves.on(SpeedPercent(100),SpeedPercent(-100))

def moveLeft():

    print("Moving left...")

    tankmoves.on(SpeedPercent(-100),SpeedPercent(100))

def Stop():

    tankmoves.stop()

</code></pre>

}} 

h2. Servidor

{{collapse(Código del servidor: )

<pre><code class="python"> 

import socket

from ev3dev2.motor import MediumMotor, OUTPUT_A, OUTPUT_B, OUTPUT_C, SpeedPercent, MoveTank

tankmoves = MoveTank(OUTPUT_B,OUTPUT_C)

brazo = MediumMotor(OUTPUT_A)

ip_host = input("Ingrese la ip que muestra el robot: ")

host = ip_host

port = 8000

server = socket.socket()

server.bind((host, port))

server.listen(5)

conexion, addr = server.accept()

print("Nueva conexion establecida")

print("conectado a ", addr)

running = True

while running:

    mensaje = conexion.recv(1024).decode("utf-8")

    print(mensaje)

    if mensaje == 'arriba':

        tankmoves.on(SpeedPercent(10), SpeedPercent(10))

    elif mensaje == 'abajo':

        tankmoves.on(SpeedPercent(-10), SpeedPercent(-10))

    elif mensaje == 'izquierda':

        tankmoves.on(SpeedPercent(20), SpeedPercent(-20))

    elif mensaje == 'derecha':

        tankmoves.on(SpeedPercent(-20), SpeedPercent(20))

    elif mensaje == 'detener':

        tankmoves.on(SpeedPercent(0), SpeedPercent(0))

    elif mensaje == 'apagar':

        running = False

        conexion.close()

        print("La conexion termino!")

    elif mensaje == 'golpear':

        brazo.on_for_degrees(SpeedPercent(30), 45)

        brazo.on_for_degrees(SpeedPercent(100), -95)

</code></pre>

}} 

h2. Interfaz Gráfica

{{collapse(Código interfaz gráfica: )

<pre><code class="python"> 

import tkinter as tk

import socket

def mover(direccion):

    global mi_socket

    if direccion == "arriba":

        mi_socket.send("arriba".encode("utf-8"))

    elif direccion == "abajo":

        mi_socket.send("abajo".encode("utf-8"))

    elif direccion == "izquierda":

        mi_socket.send("izquierda".encode("utf-8"))

    elif direccion == "derecha":

        mi_socket.send("derecha".encode("utf-8"))

def conectar():

    global mi_socket

    # Función para manejar la conexión con la dirección IP ingresada

    ip = entrada_ip.get()

    host = str(ip)

    port = 8000

    mi_socket = socket.socket()

    mi_socket.connect((host, port))

def detener():

    global mi_socket

    mi_socket.send("detener".encode("utf-8"))

def apagar():

    global mi_socket

    mi_socket.send("apagar".encode("utf-8"))

def disparar():

    global mi_socket

    mi_socket.send("disparar".encode("utf-8"))

def abrir_manual():

    ventana_emergente = tk.Toplevel(ventana)

    ventana_emergente.title=("Guia de Uso")

    ventana_emergente.geometry("900x550")

    ventana_emergente.grab_set()  # Bloquea la interacción con la ventana principal

    imagen = tk.PhotoImage(file="guiadeuso.png")  

    etiqueta_imagen = tk.Label(ventana_emergente, image=imagen)

    etiqueta_imagen.image = imagen  # Mantener una referencia

    etiqueta_imagen.pack(fill="x")

    boton_cerrar = tk.Button(ventana_emergente,font=("Arial",18,"bold"),bg="grey85" ,text="Cerrar", command=ventana_emergente.destroy)

    boton_cerrar.pack(fill="x")

# Crear la ventana principal

ventana = tk.Tk()

ventana.title("Interfaz gráfica de PASCALITO")

ventana.geometry("900x600")

ventana.config(bg="grey85")

# Etiqueta y entrada para la dirección IP

etiqueta_ip = tk.Label(ventana, text="Dirección IP", font=("Arial",18,"bold"),bg="grey85")

etiqueta_ip.place(x=100, y=50)

entrada_ip = tk.Entry(ventana, font=("bold",18))

entrada_ip.place(x=250, y=50)

img_boton_conectar= tk.PhotoImage(file="connect.png")

boton_conectar = tk.Button(ventana, text="Conectar",image=img_boton_conectar,bg="grey85", command=conectar)

boton_conectar.place(x=250, y=100)

img_boton_desconectar= tk.PhotoImage(file="disconnect.png")

boton_desconectar = tk.Button(ventana, text="Desconectar",image=img_boton_desconectar,bg="grey85", command=apagar)

boton_desconectar.place(x=420, y=100)

# Botones de disparo y detener

img_boton_45grados= tk.PhotoImage(file="45grados.png")

boton_45grados= tk.Button(ventana, text="45°",image=img_boton_45grados ,bg="grey85",command=disparar)

boton_45grados.place(x=400, y=280)

img_boton_60grados= tk.PhotoImage(file="60grados.png")

boton_60grados= tk.Button(ventana, text="60°",image=img_boton_60grados ,bg="grey85",command=disparar)

boton_60grados.place(x=550, y=200)

img_boton_90grados= tk.PhotoImage(file="90grados.png")

boton_90grados= tk.Button(ventana, text="90°",image=img_boton_90grados ,bg="grey85",command=disparar)

boton_90grados.place(x=700, y=280)

img_boton_disparar= tk.PhotoImage(file="shot.png")

boton_disparar= tk.Button(ventana, text="Disparar",image=img_boton_disparar ,command=disparar)

boton_disparar.place(x=540, y=300)

img_boton_stop= tk.PhotoImage(file="STOP.png")

boton_detener = tk.Button(ventana, text="Detener",image=img_boton_stop,bg="grey85",command=detener)

boton_detener.place(x=530, y=480)

# Botones de movimiento

img_boton_arriba = tk.PhotoImage(file="flecha-up1.png")

boton_arriba = tk.Button(ventana, image=img_boton_arriba,bg="grey85",command=lambda: mover("arriba"))

boton_arriba.place(x=145, y=240)

img_boton_izquierda = tk.PhotoImage(file="flecha-izquierda.png")

boton_izquierda = tk.Button(ventana, text="Izquierda",image=img_boton_izquierda,bg="grey85" ,command=lambda: mover("izquierda"))

boton_izquierda.place(x=25, y=315)

img_boton_derecha = tk.PhotoImage(file="flecha-derecha.png")

boton_derecha = tk.Button(ventana, text="Derecha",image=img_boton_derecha,bg="grey85", command=lambda: mover("derecha"))

boton_derecha.place(x=240, y=315)

img_boton_abajo = tk.PhotoImage(file="flecha-abajo.png")

boton_abajo = tk.Button(ventana, text="Abajo",image=img_boton_abajo,bg="grey85", command=lambda: mover("abajo"))

boton_abajo.place(x=145, y=360)

img_manual = tk.PhotoImage(file="manual.png")

boton_manual = tk.Button(ventana, text="Manual",bg="grey85", image=img_manual, command=abrir_manual)

boton_manual.place(x=700, y=50)

# Iniciar el bucle principal

ventana.mainloop()

</code></pre>

}} 

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*Ficheros*