PROYECTO 1 2023 » GRUPO 3 B 2023

h1. ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤWikipedia

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+*Grupo 3B:*+

> Integrantes: Denis Condori, Ignacio Gallardo, Esteban Gutierrez, Fernando Klinger, Martin Salinas

> Nombre del Producto: PASCALITO

> Modulo: Proyecto I

> Docente: Humberto Urrutia

> Fecha de Inicio: 2023-08-15

> Fecha de Termino: 2023-12-29

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*ㅤㅤㅤㅤㅤㅤㅤÍndice:*

* [[Introducción]]

* [[Objetivos]]

* [[Organización y planificación]]

* [[Análisis y diseño]]

* [[Código e implementación]]

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h1. Análisis y diseño

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h2. +*Requerimientos funcionales*+

* El robot tiene que tener la capacidad de golpear una pelota con una estructura que imita a un palo.

* El robot debe tener la capacidad de moverse en todas las direcciones.

* El robot debe ser controlado por un usuario por medio del programa.

* Se requiere un servidor capaz de comunicar al programa con el usuario.

h2. +*Requerimientos no funcionales*+

* La programación del software debe llevarse a cabo en el lenguaje Python y en el entorno del sistema operativo Linux.

* La interfaz debe ser eficiente y amigable con el usuario.

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h1. Arquitectura

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# La conexión entre el servidor y el cliente será a través de la misma red wifi.

# El servidor programado en Python se aloja en el ladrillo de comandos del ev3.

# Robot Pascalito.

# El cliente programado en Python estará en un notebook con el sistema operativo basado en Linux

# Interfaz gráfica del proyecto Pascalito programada usando la librería Tkinter.

(IMAGEN DE REFERENCIA)

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h1. Interfaz Gráfica

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h2. Direcciones de movimiento

* Flechas para indicar las direcciones en las que el robot se desplazará, es decir, ir para adelante, para atrás, girar a la izquierda y girar a la derecha.

h2. Ángulos del golpe

* Botones de (45°, 60°, 90°) que tiene como función ingresar el ángulo del cutter golf, para que la pelota obtenga un recorrido distinto

h2. Golpe a la pelota

* Símbolo “icono de mira” que logra pegarle a la pelota.

h2. Conexión

* Botón “Connect” el cual vincula al cliente a través de la IP del servidor que está en el EV3

* Botón de “Disconnect” que permite cerrar la conexión y el de “Stop” permite detener el robot.

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*Ficheros*