Introducción y Objetivos » History » Version 7
catalina ramirez, 09/30/2024 12:04 AM
| 1 | 1 | catalina ramirez | h1. Introducción y Objetivos |
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| 7 | 4 | catalina ramirez | h2. Introducción |
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| 9 | 4 | catalina ramirez | El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas. |
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| 15 | 4 | catalina ramirez | h2. Objetivos |
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| 17 | 6 | catalina ramirez | +_Objetivo General_+ |
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| 19 | 6 | catalina ramirez | Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos. |
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| 22 | 1 | catalina ramirez | +_Objetivos Específicos_+ |
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| 24 | 6 | catalina ramirez | * Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas. |
| 25 | 6 | catalina ramirez | * Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms. |
| 26 | 6 | catalina ramirez | * Establecer conexión inalámbrica con el robot. |
| 27 | 6 | catalina ramirez | * Programar las funcionalidades del robot. |
| 28 | 6 | catalina ramirez | * Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia. |
| 29 | 6 | catalina ramirez | * Desarrollar una interfaz para uso general. |
| 30 | 6 | catalina ramirez | * Implementar la metodología AGIL de manera efectiva. |