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Introducción y Objetivos » History » Version 6

Version 5 (catalina ramirez, 09/29/2024 02:20 PM) → Version 6/19 (catalina ramirez, 09/29/2024 02:30 PM)

h1. Introducción y Objetivos

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h2. Introducción

El proyecto "Ada" se centra en la construcción de un robot con el kit LEGO EV3 Mindstorms, diseñado para ser controlado manualmente y capaz de agarrar objetos pequeños sólidos. La planificación abarca tanto la fabricación del robot como el desarrollo del software necesario, utilizando el lenguaje de programación Python y la librería "ev3dev2" para implementar todas sus funciones. Este enfoque permitirá un control preciso y eficiente del robot en diversas tareas.

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h2. Objetivos

+_Objetivo General_+

Desarrollar un robot con piezas LEGO EV3 que mediante un software personalizado, controle su movilidad y agarre de objetos sólidos.
+_%{color:#6DC36D} Objetivo General%_+

+_Objetivos Específicos_+

* Planificar el proyecto: Definir roles, establecer un calendario y metas.
* Construir un modelo utilizando el kit LEGO EV3 Mindstorms.
* Establecer conexión inalámbrica con el robot.
* Programar las funcionalidades del robot.
* Integrar múltiples dispositivos para el control a distancia.
* Desarrollar una interfaz para uso general.
* Implementar la metodología AGIL de manera efectiva.



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%{color:#6DC36D}
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