Análisis Técnico y Diseño Estructural » History » Version 15
catalina ramirez, 11/18/2024 12:01 AM
| 1 | 1 | catalina ramirez | h1. Análisis Técnico y Diseño Estructural |
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| 5 | 1 | catalina ramirez | h2. +Especificación de Requerimientos+ |
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| 7 | 1 | catalina ramirez | h3. _Requerimientos Funcionales:_ |
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| 9 | 4 | catalina ramirez | * Desarrollar un robot controlable mediante una interfaz gráfica en lenguaje de programación Python, con comunicación a travéz de Wi-Fi. |
| 10 | 4 | catalina ramirez | * Implementar la capacidad e movimiento en todas las direcciones (izquierda, derecha, adelante, atrás). |
| 11 | 4 | catalina ramirez | * Diseñar una interfaz gráfica que permita ejecuta acciones específicas como el desplazamiento, recogida de objetos sólidos, transporte a un destino indicado por el usuario y liberación del objeto en el suelo. |
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| 14 | 1 | catalina ramirez | h3. _Requerimientos No Funcionales:_ |
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| 17 | 4 | catalina ramirez | * El proyecto debe incluir un manual exhaustivo que proporcione instrucciones claras y detalladas sobre el funcionamiento integral del robot. |
| 18 | 4 | catalina ramirez | * La interfaz gráfica debe incorporar controles específicos para el desplazamiento del robot, junto con una sección dedica a la manipulación y transporte de objetos sólidos hacia ubicaciones designadas. |
| 19 | 4 | catalina ramirez | * El robot debe garantizar una autonomía mínima de 2 a 3 horas sin necesidad de recarga, debido a que la batería puede durar varias horas de uso continuo, dependiendo de las tareas realizadas. |
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| 27 | 2 | catalina ramirez | h2. +Arquitectura+ |
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| 29 | 15 | catalina ramirez | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/5652/Arquitectura%20Imagen%20EV3.png! |
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| 38 | 6 | catalina ramirez | h2. +Interfaz Gráfica+ |
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| 56 | 7 | catalina ramirez | h2. +Propiedades+ |