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catalina ramirez, 11/11/2024 08:52 AM


Análisis Técnico y Diseño Estructural


Especificación de Requerimientos

Requerimientos Funcionales:

  • Desarrollar un robot controlable mediante una interfaz gráfica en lenguaje de programación Python, con comunicación a travéz de Wi-Fi.
  • Implementar la capacidad e movimiento en todas las direcciones (izquierda, derecha, adelante, atrás).
  • Diseñar una interfaz gráfica que permita ejecuta acciones específicas como el desplazamiento, recogida de objetos sólidos, transporte a un destino indicado por el usuario y liberación del objeto en el suelo.

Requerimientos No Funcionales:

  • El proyecto debe incluir un manual exhaustivo que proporcione instrucciones claras y detalladas sobre el funcionamiento integral del robot.
  • La interfaz gráfica debe incorporar controles específicos para el desplazamiento del robot, junto con una sección dedica a la manipulación y transporte de objetos sólidos hacia ubicaciones designadas.
  • El robot debe garantizar una autonomía mínima de 2 a 3 horas sin necesidad de recarga, debido a que la batería puede durar varias horas de uso continuo, dependiendo de las tareas realizadas.


Arquitectura



Interfaz Gráfica



Propiedades