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catalina ramirez, 11/11/2024 08:54 AM
Análisis Técnico y Diseño Estructural¶
Especificación de Requerimientos¶
Requerimientos Funcionales:¶
- Desarrollar un robot controlable mediante una interfaz gráfica en lenguaje de programación Python, con comunicación a travéz de Wi-Fi.
- Implementar la capacidad e movimiento en todas las direcciones (izquierda, derecha, adelante, atrás).
- Diseñar una interfaz gráfica que permita ejecuta acciones específicas como el desplazamiento, recogida de objetos sólidos, transporte a un destino indicado por el usuario y liberación del objeto en el suelo.
Requerimientos No Funcionales:¶
- El proyecto debe incluir un manual exhaustivo que proporcione instrucciones claras y detalladas sobre el funcionamiento integral del robot.
- La interfaz gráfica debe incorporar controles específicos para el desplazamiento del robot, junto con una sección dedica a la manipulación y transporte de objetos sólidos hacia ubicaciones designadas.
- El robot debe garantizar una autonomía mínima de 2 a 3 horas sin necesidad de recarga, debido a que la batería puede durar varias horas de uso continuo, dependiendo de las tareas realizadas.