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Introduccion » History » Version 8

Andrea Navia, 12/05/2023 12:35 AM

1 5 Nicolas Jorquera
*Índice:* 
2 5 Nicolas Jorquera
* [[Introducción]]
3 6 Andrea Navia
* [[Organización de Personal]]
4 6 Andrea Navia
* [[Planificación del Proyecto]]
5 5 Nicolas Jorquera
* [[Análisis y diseño]]
6 5 Nicolas Jorquera
* [[Código e implementación]]
7 3 Andrea Navia
8 5 Nicolas Jorquera
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9 3 Andrea Navia
10 5 Nicolas Jorquera
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11 3 Andrea Navia
12 4 Andrea Navia
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13 4 Andrea Navia
14 1 Andrea Navia
h1. Introduccion
15 1 Andrea Navia
16 8 Andrea Navia
El presente informe detalla los procedimientos empleados en el desarrollo del proyecto de construcción de un robot Lego Ev3 que simula un palo de golf. Este proyecto se desarrolló con el propósito de explorar las posibilidades de la fusión de la ingeniería mecánica y la programación para crear robots autónomos capaces de realizar acciones específicas en un contexto específico.
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El objetivo principal del proyecto fue lograr que el robot se desplace de manera autónoma y que logre golpear una pelota. Para ello, se implementaron diversos algoritmos en el programa Python, que se ejecutó en el sistema Ev3Dev instalado en el robot.
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20 8 Andrea Navia
El informe está estructurado de la siguiente manera:
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22 8 Andrea Navia
Organización del personal: Se detalla la división de roles y los canales de comunicación.
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Planificación del proyecto: Se evalúan los temas relacionados a la distribución del tiempo.
24 8 Andrea Navia
Planificación de recursos: Se detallan los hardware y software usados y los respectivos costos.
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26 7 Andrea Navia
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