• Introducción
• Organización de Personal
• Planificación del Proyecto
• Análisis y diseño
• Código e implementación

Introduccion¶

El presente informe detalla los procedimientos empleados en el desarrollo del proyecto de construcción de un robot Lego Ev3 que simula un palo de golf. Este proyecto se desarrolló con el propósito de explorar las posibilidades de la fusión de la ingeniería mecánica y la programación para crear robots autónomos capaces de realizar acciones específicas en un contexto específico.

El objetivo principal del proyecto fue lograr que el robot se desplace de manera autónoma y que logre golpear una pelota. Para ello, se implementaron diversos algoritmos en el programa Python, que se ejecutó en el sistema Ev3Dev instalado en el robot.

El informe está estructurado de la siguiente manera:

Organización del personal: Se detalla la división de roles y los canales de comunicación.
Planificación del proyecto: Se evalúan los temas relacionados a la distribución del tiempo.
Planificación de recursos: Se detallan los hardware y software usados y los respectivos costos.