Proyecto I 2022 » Grupo 3 A 2022

{{toc}}

bq. intento de wiki WIKI DESACTUALIZADA PORFAVOR ACTUALIZAR LO ANTES POSIBLE

h1. *P1NW1N3CH0 H1R4N3* _edición Antártica_

h2. Objetivo General del Proyecto

h3. Objetivo General

Aplicar los conocimientos informáticos e ingenienieriles y de ingeniería necesarios para construir un robot que pueda controlares robot,
capaz de recibir comandos de movimiento de manera remota, se capaz de moverse remota y pueda también lanzar un proyectil.

h2. Formulación del Proyecto

h3. Objetivos específicos

A corto plazo:
# Aprender a usar la plataforma Redmine
# Aprender a programar Jefes hasta el robot
# Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
# Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto

A largo plazo:
# Manejar la conexión entre computador y robot
# Implementar las funciones con las librerías necesarias
# Diseñar e implementar un sistema de disparo y hacer el cálculo necesario para volverlo preciso
# Diseñar e implementar el resto de sistemas necesarios para que el robot funcione correctamente

h3. Organización del Personal (Roles)

Jefe de Grupo: momento: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo)
Grupo), Tomás Silva (Administrador Logístico)
Encargados hasta el momento: Benjamín Gómez (ENCI), Tomás Silva (ERD), Daniel Alday (Programador)
Benjamín Gómez (Ensamblador) (EP), Francisco Pantoja (ERI)

|=. Rol de Grupo |=. Descripción del engargado Encargado de grupo |=. Nombre |
|=. Jefe de Grupo |=. Encargado de Redacción de Informes |=(). Francisco Pantoja |
|=(). Analista Logístico|=(). Encargado de Reporte y Documentación |=. Tomás Silva |
|/2=. - |=. Ensamblador |=. Encargado de Construcción e Ingeniería |=. Benjamín Gómez |

|=. Programador |=. Encargado de Programación |=. Daniel Alday |



h3. Objetivos específicos

# Aprender a usar la plataforma Redmine
# Aprender a programar el robot
# Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
# Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto

h3. Planificación de recursos

Recursos Materiales e Inmateriales

|=. Hardware

Costo Hora

|=. Jefe de Grupo |=. CLP Hora: $20.000 |
|=. Analista Logístico |=. CLP $18.000 |
|=. Programador |=. CLP $25.000 |
|=. Ensamblador |=. CLP $22.000 |

Estimación costo total proyecto: *$5.730.000 CLP*

{{include(Foo)}}

"Textile lang":https://textile-lang.com/
[[Ideas de formato]]


{{include(https://textile-lang.com/)}}

* se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles

* se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth

1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor *se pudo*
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas

"RPyc Documentación":https://rpyc.readthedocs.io/en/latest/

* se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada _Socket_, mucho más facil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios

* se vio la posibilidad de usar la librería pynput, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para el código

"shine on you crazy diamond":https://www.youtube.com/watch?v=54W8kktFE_o