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Version 16 (Tomás Silva, 09/15/2022 08:55 AM) → Version 17/44 (Tomás Silva, 09/15/2022 09:21 AM)

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{{toc}}

bq. intento de wiki

h1. *P1NW1N3CH0 H1R4N3* _edición Antártica_

h2. Objetivo General del Proyecto

Aplicar los conocimientos informáticos y de ingeniería necesarios para construir un robot,
capaz de recibir comandos de movimiento de manera remota y lanzar un proyectil.

h2. Formulación del Proyecto

Jefes hasta el momento: Francisco Pantoja (Jefe de Grupo y Vocero de Grupo), Tomás Silva (Administrador Logístico)
Encargados hasta el momento: Benjamín Gómez (ENCI), Tomás Silva (ERD), Daniel Alday (EP), Francisco Pantoja (ERI)

|=. Rol de Grupo |=. Encargado de grupo |=. Nombre |
|=. Jefe de Grupo |=. Encargado de Redacción de Informes |=(). Francisco Pantoja |
|=(). Analista Logístico|=(). Encargado de Reporte y Documentación |=. Tomás Silva |
|/2=. - |=. Encargado de Construcción e Ingeniería |=. Benjamín Gómez |
|=. Encargado de Programación |=. Daniel Alday |

h3. Objetivos específicos

# Aprender a usar la plataforma Redmine
# Aprender a programar el robot
# Entender e ingeniar soluciones para el funcionamiento eficiente del robot
# Adecuarnos a las posibles dificultades que surjan a lo largo del desarrollo del proyecto

h3. Planificación de recursos

Costo Hora: $20.000 CLP

Estimación costo total proyecto: *$5.730.000 CLP*

{{include(Foo)}}

"Textile lang":https://textile-lang.com/
[[Ideas de formato]]
{{include(https://textile-lang.com/)}}

* se vio la posibilidad de realizar una interfaz con un lenguaje anteriormente investigado, especializado en interfaces gráficas además de ser móviles

* se vio la posibilidad de usar un servidor RPyC para el manejo de órdenes para el robot, esperando que sea mucho mejor que la alternativa bluetooth

1er Objetivo: Hacer posible el envío simple de palabras claves a través de la conexión cliente-servidor *se pudo*
2do Objetivo: Lograr hacer funcionar funciones más complejas

"RPyc Documentación":https://rpyc.readthedocs.io/en/latest/

* se vio la posibilidad de usar otra librería alternativa para la conexión robot-computador, la librería llamada _Socket_, mucho más facil de ocupar y parece que contiene los mismos beneficios

* se vio la posibilidad de usar la librería pynput, que facilita el entendimiento de las pulsaciones del teclado, transformándolas en objetos muchos más simples para funciones legibles por el código



"shine on you crazy diamond":https://www.youtube.com/watch?v=54W8kktFE_o