Proyecto I 2018 » Grupo 3 2018

h1. Proyecto Rubik PENG

h2. Integrantes y Roles

|_.*Integrates*|_.*Rol*|_.*Descripción*|
|Pedro Araya A.|Lider|Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.|
|Nicolás Colque M.|Programador|Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.|
|Gabriel Echeverria C.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|
|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|

h2. Objetivo General

* Armar un robot que realice algoritmos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.

h2. Objetivos Especificos

* Estudiar los diseños de robots LEGO.
* Armar un Robot Lego de acuerdo al diseño que se escogió y comprobar si los movimientos que debe realizar estén funcionando correctamente.
* Estudiar los patrones de movimientos de Cubo Rubik.
* Desarrollar un pseudocodigo con los patrones de movimientos del Cubo rubik estudiados.
* Codificar el pseudocódigo al lenguaje de programación Python.
* Diseñar un bosquejo de la Interfaz remota.
* Estudiar las plataformas de desarrollo de una interfaz de control remota.
* Desarrollar la Interfaz de control remota que permita al robot moverse mediante control remoto desde el celular.
* Prueba y Análisis de resultados.

h2. Estimación de Costos

|_.Productos|_.Cantidad|_.Costo|
|_.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$10.000|
|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000|
|_.Kit de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$500.000|
|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$7.000|
|_.Hora trabajo|_.1 hora|_.$9.000|
|_.Hora trabajo x persona|_.9000 * 4 personas|_.$36.000|
|_.Hora Totales|_.72 hrs * 36000|_.$2.592.000|
|_.Hora Extra|_.1 hora|_.$13.000|
|_.Hora Extra x persona|_.13.000 * 4 personas|_.$52.000|
|_.Horas Extras|_.32 hrs * 52.000|_.$3.744.000|
|||_.Total: $6.972.000|



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