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Version 28 (Gabriel Echeverria, 10/02/2018 08:18 AM) → Version 29/119 (Gabriel Echeverria, 10/30/2018 08:38 AM)
h1. Proyecto Rubik PENG
h2. Integrantes y Roles
|_.*Integrates*|_.*Rol*|_.*Descripción*|
|Pedro Araya A.|Lider|Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.|
|Nicolás Colque M.|Programador|Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.|
|Gabriel Echeverria C.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|
|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|
h2. Objetivo General
* Construir un robot que realice ciertos movimientos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.
h2. Objetivos Especificos
* Estudiar los diseños de robots LEGO.
* Armar Construir un Robot Lego de acuerdo al diseño que se escogió robot con piezas LEGO y comprobar si los movimientos que debe realizar estén funcionando correctamente.
* Estudiar los patrones tenga la capacidad de hacer movimientos de Cubo Rubik.
* Desarrollar o patrones en un pseudocodigo con los patrones de movimientos del Cubo rubik estudiados. cubo rubik.
* Codificar el pseudocódigo al lenguaje de programación Python.
* Diseñar y estudiar un bosquejo de la Interfaz remota. algoritmo que permita al robot realizar movimientos y patrones definidos.
* Estudiar las plataformas de desarrollo de Desarrollar una interfaz de control remota.
* Desarrollar la Interfaz de control remota que permita al robot moverse mediante a control remoto desde el celular.
* Prueba y Análisis de resultados.
h2. Estimación de Costos
|_.Productos|_.Cantidad|_.Costo|
|_.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$10.000|
|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000|
|_.Kit de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$500.000|
|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$7.000|
|_.Hora trabajo|_.1 hora|_.$9.000| trabajo|_.x persona|_.$9.000|
|_.Hora trabajo x persona|_.9000 * 4 personas|_.$36.000| Extra|_.x persona|_.$13.000|
|_.Hora |_.Horas Totales|_.72 hrs * 36000|_.$2.592.000| hrs|_.$2.592.000|
|_.Hora Extra|_.1 hora|_.$13.000|
|_.Hora Extra x persona|_.13.000 * 4 personas|_.$52.000|
|_.Horas Extras|_.32 hrs * 52.000|_.$3.744.000| Extras|_.50 hrs|_.$2.600.000|
|||_.Total: $6.972000| $5.699.000|
h2. Integrantes y Roles
|_.*Integrates*|_.*Rol*|_.*Descripción*|
|Pedro Araya A.|Lider|Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.|
|Nicolás Colque M.|Programador|Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.|
|Gabriel Echeverria C.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|
|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|
h2. Objetivo General
* Construir un robot que realice ciertos movimientos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.
h2. Objetivos Especificos
* Estudiar los diseños de robots LEGO.
* Armar Construir un Robot Lego de acuerdo al diseño que se escogió robot con piezas LEGO y comprobar si los movimientos que debe realizar estén funcionando correctamente.
* Estudiar los patrones tenga la capacidad de hacer movimientos de Cubo Rubik.
* Desarrollar o patrones en un pseudocodigo con los patrones de movimientos del Cubo rubik estudiados. cubo rubik.
* Codificar el pseudocódigo al lenguaje de programación Python.
* Diseñar y estudiar un bosquejo de la Interfaz remota. algoritmo que permita al robot realizar movimientos y patrones definidos.
* Estudiar las plataformas de desarrollo de Desarrollar una interfaz de control remota.
* Desarrollar la Interfaz de control remota que permita al robot moverse mediante a control remoto desde el celular.
* Prueba y Análisis de resultados.
h2. Estimación de Costos
|_.Productos|_.Cantidad|_.Costo|
|_.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$10.000|
|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000|
|_.Kit de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$500.000|
|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$7.000|
|_.Hora trabajo|_.1 hora|_.$9.000| trabajo|_.x persona|_.$9.000|
|_.Hora trabajo x persona|_.9000 * 4 personas|_.$36.000| Extra|_.x persona|_.$13.000|
|_.Hora |_.Horas Totales|_.72 hrs * 36000|_.$2.592.000| hrs|_.$2.592.000|
|_.Hora Extra|_.1 hora|_.$13.000|
|_.Hora Extra x persona|_.13.000 * 4 personas|_.$52.000|
|_.Horas Extras|_.32 hrs * 52.000|_.$3.744.000| Extras|_.50 hrs|_.$2.600.000|
|||_.Total: $6.972000| $5.699.000|