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Version 117 (Esteban Ovando, 12/10/2018 06:06 PM) → Version 118/119 (Esteban Ovando, 12/10/2018 09:12 PM)
h1. Proyecto Rubik PENG
h2. Integrantes y Roles
|_.*Integrates*|_.*Rol*|_.*Descripción*|
|Pedro Araya A.|Lider|Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.|
|Nicolás Colque M.|Programador|Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.|
|Gabriel Echeverria C.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|
|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|
h2. Objetivo General
* Armar un robot que realice algoritmos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.
h2. Objetivos Especificos
* Estudiar los diseños de robots LEGO.
* Armar un Robot Lego de acuerdo al diseño que se escogió y comprobar si los movimientos que debe realizar estén funcionando correctamente.
* Estudiar los patrones de movimientos de Cubo Rubik.
* Desarrollar un pseudocodigo con los patrones de movimientos del Cubo rubik estudiados.
* Codificar el pseudocódigo al lenguaje de programación Python.
* Diseñar un bosquejo de la Interfaz remota.
* Estudiar las plataformas de desarrollo de una interfaz de control remota.
* Desarrollar la Interfaz de control remota que permita al robot moverse mediante control remoto desde el celular.
* Prueba y Análisis de resultados.
*Estado actual del robot:*
!actual.png!
h2. Estimación de Costos
|_.Productos|_.Cantidad|_.Costo|
|_.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$10.000|
|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000|
|_.Kit de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$500.000|
|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$7.000|
|_.Hora trabajo|_.1 hora|_.$9.000|
|_.Hora trabajo x persona|_.9000 * 4 personas|_.$36.000|
|_.Hora Totales|_.72 hrs * 36000|_.$2.592.000|
|_.Hora Extra|_.1 hora|_.$13.000|
|_.Hora Extra x persona|_.13.000 * 4 personas|_.$52.000|
|_.Horas Extras|_.32 hrs * 52.000|_.$3.744.000|
|||_.Total: $6.972.000|
* La interfaz tiene como proposito enlazar conexion al robot(EV3), para que el usuario pueda elegir el movimiento deseado.
!principal.jpg!
* "En la pantalla de inicio podemos ver que el usuario tiene acceso a ver el estado de conexión con el robot y tiene 3 opciones, el botón “empezar”, “opciones” y “ayuda”.
|_.!U.png!|_.!D.png!|_.!M.png!|_.!B.png!|
|_.U|_.D|_.M|_.B|
|_.!UP.png!|_.!DP.png!|_.!MP.png!|_.!BP.png!|
|_.U(prima)|_.D(prima)|_.M(prima)|_.B(prima)|
|_.!R.png!|_.!F.png!|_.!L.png!|
|_.R|_.F|_.L|
|_.!RP.png!|_.!FP.png!|_.!LP.png!|
|_.R(prima)|_.F(prima)|_.L(prima)|
h1. Miembros del proyecto Rubik PENG
!PROYECTOO.jpg!
h2. Video del producto
[[https://www.youtube.com/watch?v=CDV2AwOeeis]] [[https://youtu.be/jC2rTFArdGA]]
h2. Integrantes y Roles
|_.*Integrates*|_.*Rol*|_.*Descripción*|
|Pedro Araya A.|Lider|Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.|
|Nicolás Colque M.|Programador|Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.|
|Gabriel Echeverria C.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|
|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|
h2. Objetivo General
* Armar un robot que realice algoritmos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.
h2. Objetivos Especificos
* Estudiar los diseños de robots LEGO.
* Armar un Robot Lego de acuerdo al diseño que se escogió y comprobar si los movimientos que debe realizar estén funcionando correctamente.
* Estudiar los patrones de movimientos de Cubo Rubik.
* Desarrollar un pseudocodigo con los patrones de movimientos del Cubo rubik estudiados.
* Codificar el pseudocódigo al lenguaje de programación Python.
* Diseñar un bosquejo de la Interfaz remota.
* Estudiar las plataformas de desarrollo de una interfaz de control remota.
* Desarrollar la Interfaz de control remota que permita al robot moverse mediante control remoto desde el celular.
* Prueba y Análisis de resultados.
*Estado actual del robot:*
!actual.png!
h2. Estimación de Costos
|_.Productos|_.Cantidad|_.Costo|
|_.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$10.000|
|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000|
|_.Kit de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$500.000|
|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$7.000|
|_.Hora trabajo|_.1 hora|_.$9.000|
|_.Hora trabajo x persona|_.9000 * 4 personas|_.$36.000|
|_.Hora Totales|_.72 hrs * 36000|_.$2.592.000|
|_.Hora Extra|_.1 hora|_.$13.000|
|_.Hora Extra x persona|_.13.000 * 4 personas|_.$52.000|
|_.Horas Extras|_.32 hrs * 52.000|_.$3.744.000|
|||_.Total: $6.972.000|
* La interfaz tiene como proposito enlazar conexion al robot(EV3), para que el usuario pueda elegir el movimiento deseado.
!principal.jpg!
* "En la pantalla de inicio podemos ver que el usuario tiene acceso a ver el estado de conexión con el robot y tiene 3 opciones, el botón “empezar”, “opciones” y “ayuda”.
|_.!U.png!|_.!D.png!|_.!M.png!|_.!B.png!|
|_.U|_.D|_.M|_.B|
|_.!UP.png!|_.!DP.png!|_.!MP.png!|_.!BP.png!|
|_.U(prima)|_.D(prima)|_.M(prima)|_.B(prima)|
|_.!R.png!|_.!F.png!|_.!L.png!|
|_.R|_.F|_.L|
|_.!RP.png!|_.!FP.png!|_.!LP.png!|
|_.R(prima)|_.F(prima)|_.L(prima)|
h1. Miembros del proyecto Rubik PENG
!PROYECTOO.jpg!
h2. Video del producto
[[https://www.youtube.com/watch?v=CDV2AwOeeis]] [[https://youtu.be/jC2rTFArdGA]]