Proyecto Rubik PENG¶

Integrantes y Roles¶

Integrates	Rol	Descripción
Pedro Araya A.	Lider	Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.
Nicolás Colque M.	Programador	Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.
Gabriel Echeverria C.	Secretario	Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.
Esteban Ovando L.	Ensamblador	Encargado de ensamblar el robot.

Objetivo General¶

• Armar un robot que realice algoritmos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.

Objetivos Especificos¶

• Estudiar los diseños de robots LEGO.
• Armar un Robot Lego de acuerdo al diseño que se escogió y comprobar si los movimientos que debe realizar estén funcionando correctamente.
• Estudiar los patrones de movimientos de Cubo Rubik.
• Desarrollar un pseudocodigo con los patrones de movimientos del Cubo rubik estudiados.
• Codificar el pseudocódigo al lenguaje de programación Python.
• Diseñar un bosquejo de la Interfaz remota.
• Estudiar las plataformas de desarrollo de una interfaz de control remota.
• Desarrollar la Interfaz de control remota que permita al robot moverse mediante control remoto desde el celular.
• Prueba y Análisis de resultados.

  Estado actual del robot:

  

Estimación de Costos¶

Productos	Cantidad	Costo
Cubo Rubik	1 unidad	$10.000
Red Wireless Usb TP-Link	1 unidad	$9.000
Kit de Lego Mindstorms(EV3)	1 unidad	$500.000
Micro SD 8GB (kingston)	1 unidad	$7.000
Hora trabajo	1 hora	$9.000
Hora trabajo x persona	9000 * 4 personas	$36.000
Hora Totales	72 hrs * 36000	$2.592.000
Hora Extra	1 hora	$13.000
Hora Extra x persona	13.000 * 4 personas	$52.000
Horas Extras	32 hrs * 52.000	$3.744.000
		Total: $6.972.000

• La interfaz tiene como proposito enlazar conexion al robot(EV3), para que el usuario pueda elegir el movimiento deseado.

        * "En la pantalla de inicio podemos ver que el usuario tiene acceso a ver el estado de conexión con el  robot y tiene 3 opciones, el botón “empezar”, “opciones” y “ayuda”.

U	D	M	B
U(prima)	D(prima)	M(prima)	B(prima)

R	F	L
R(prima)	F(prima)	L(prima)

Miembros del proyecto Rubik PENG
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Video del producto¶

[[https://www.youtube.com/watch?v=jC2rTFArdGA&feature=youtu.be&fbclid=IwAR1R8YqF6pWDm0sWWsloOrLXjdFfb2X14fNxoM4eKcQhr_J16wPx_4EOjcc]]