Proyecto I 2018 » Grupo 3 2018

h1. Proyecto Rubik PENG

h2. Integrantes y Roles

|_.*Integrates*|_.*Rol*|_.*Descripción*|

|Pedro Araya A.|Lider|Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.|

|Nicolás Colque M.|Programador|Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.|

|Gabriel Echeverria C.|Secretario|Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.|

|Esteban Ovando L.|Ensamblador|Encargado de ensamblar el robot.|

h2. Objetivo General

* Armar un robot que realice algoritmos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.

h2. Objetivos Especificos

* Estudiar los diseños de robots LEGO.

* Armar un Robot Lego de acuerdo al diseño que se escogió y comprobar si los movimientos que debe realizar estén funcionando correctamente.

* Estudiar los patrones de movimientos de Cubo Rubik.

* Desarrollar un pseudocodigo con los patrones de movimientos del Cubo rubik estudiados.

* Codificar el pseudocódigo al lenguaje de programación Python.

* Diseñar un bosquejo de la Interfaz remota.

* Estudiar las plataformas de desarrollo de una interfaz de control remota.

* Desarrollar la Interfaz de control remota que permita al robot moverse mediante control remoto desde el celular.

* Prueba y Análisis de resultados.

  *Estado actual del robot:*

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h2. Estimación de Costos

|_.Productos|_.Cantidad|_.Costo|

|_.Cubo Rubik|_.1 unidad|_.$10.000|

|_.Red Wireless Usb TP-Link|_.1 unidad|_.$9.000|

|_.Kit de Lego Mindstorms(EV3)|_.1 unidad|_.$500.000|

|_.Micro SD 8GB (kingston)|_.1 unidad|_.$7.000|

|_.Hora trabajo|_.1 hora|_.$9.000|

|_.Hora trabajo x persona|_.9000 * 4 personas|_.$36.000|

|_.Hora Totales|_.72 hrs * 36000|_.$2.592.000|

|_.Hora Extra|_.1 hora|_.$13.000|

|_.Hora Extra x persona|_.13.000 * 4 personas|_.$52.000|

|_.Horas Extras|_.32 hrs * 52.000|_.$3.744.000|

|||_.Total: $6.972.000|

            * La interfaz tiene como proposito enlazar conexion al robot(EV3), para que el usuario pueda elegir el movimiento deseado.

                                                                                    !inicio.png!

            * "En la pantalla de inicio podemos ver que el usuario tiene acceso a ver el estado de conexión con el  robot y tiene 3 opciones, el botón “empezar”, “opciones” y “ayuda”.

                  |_.!U.png!|_.!D.png!|_.!M.png!|_.!B.png!|

                  |_.U|_.D|_.M|_.B|

                  |_.!UP.png!|_.!DP.png!|_.!MP.png!|_.!BP.png!|

                  |_.U(prima)|_.D(prima)|_.M(prima)|_.B(prima)|

                  |_.!R.png!|_.!F.png!|_.!L.png!|

                  |_.R|_.F|_.L|

                  |_.!RP.png!|_.!FP.png!|_.!LP.png!|

                  |_.R(prima)|_.F(prima)|_.L(prima)|

    h1. Miembros del proyecto Rubik PENG

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