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Esteban Ovando, 11/13/2018 09:21 AM

Proyecto Rubik PENG

Integrantes y Roles

Integrates Rol Descripción
Pedro Araya A. Lider Organiza el equipo e inspecciona el avance del proyecto.
Nicolás Colque M. Programador Diseñar los algoritmos del robot y la interfaz para la comunicación remota con el robot.
Gabriel Echeverria C. Secretario Encargado de realizar los informes de avances, bitácoras y publicación de los avances.
Esteban Ovando L. Ensamblador Encargado de ensamblar el robot.

Objetivo General

  • Armar un robot que realice algoritmos en un cubo Rubik y que opere mediante una interfaz remota.

Objetivos Especificos

  • Estudiar los diseños de robots LEGO.
  • Armar un Robot Lego de acuerdo al diseño que se escogió y comprobar si los movimientos que debe realizar estén funcionando correctamente.
  • Estudiar los patrones de movimientos de Cubo Rubik.
  • Desarrollar un pseudocodigo con los patrones de movimientos del Cubo rubik estudiados.
  • Codificar el pseudocódigo al lenguaje de programación Python.
  • Diseñar un bosquejo de la Interfaz remota.
  • Estudiar las plataformas de desarrollo de una interfaz de control remota.
  • Desarrollar la Interfaz de control remota que permita al robot moverse mediante control remoto desde el celular.
  • Prueba y Análisis de resultados.

    Estado actual del robot

Estimación de Costos

Productos Cantidad Costo
Cubo Rubik 1 unidad $10.000
Red Wireless Usb TP-Link 1 unidad $9.000
Kit de Lego Mindstorms(EV3) 1 unidad $500.000
Micro SD 8GB (kingston) 1 unidad $7.000
Hora trabajo 1 hora $9.000
Hora trabajo x persona 9000 * 4 personas $36.000
Hora Totales 72 hrs * 36000 $2.592.000
Hora Extra 1 hora $13.000
Hora Extra x persona 13.000 * 4 personas $52.000
Horas Extras 32 hrs * 52.000 $3.744.000
Total: $6.972.000
  • La interfaz tiene como proposito enlazar conexion al robot(EV3), para que el usuario pueda elegir el movimiento deseado.
U D M B
U(prima) D(prima) M(prima) B(prima)
R F L
R(prima) F(prima) L(prima) 
Estado actual del robot

U.png (26.8 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:07 AM

u prima.png (25.3 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:16 AM

UP.png (25.3 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:17 AM

D.png (25.1 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:19 AM

DP.png (25.6 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:23 AM

M.png (26.3 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:28 AM

MP.png (25.6 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:30 AM

B.png (28.8 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:32 AM

BP.png (24.7 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:55 AM

BP.png (24.7 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 09:58 AM

RP.png (24.7 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:01 AM

F.png (28.8 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:09 AM

FP.png (27.8 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:10 AM

L.png (31 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:14 AM

LP.png (27 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:16 AM

R.png (27.1 KB) Esteban Ovando, 11/08/2018 10:19 AM

actual.png (406 KB) Esteban Ovando, 11/13/2018 09:11 AM

PROYECTOO.jpg (140 KB) Esteban Ovando, 12/07/2018 01:11 AM

principal.jpg (36.6 KB) Esteban Ovando, 12/07/2018 01:19 AM