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Ruben Salas, 12/19/2023 07:45 PM

1 26 Ruben Salas
h1. *PROYECTO I: GOLFBOT*
2 4 Kary Tudela
3 13 Ruben Salas
!LogoGolfbot.jpg!
4 7 Kary Tudela
5 28 Ruben Salas
h2. INTEGRANTES
6 21 Ruben Salas
> *  Kary Tudela
7 20 Ruben Salas
> * Ruben Salas
8 20 Ruben Salas
> * Mario Villalobos
9 19 Ruben Salas
> * Sebastian Caceres 
10 19 Ruben Salas
> * Vaitheare Gomez
11 16 Ruben Salas
12 29 Ruben Salas
h2. INDICE
13 32 Ruben Salas
> # [[Introducción]] 
14 33 Ruben Salas
> # [[Objetivos]]
15 33 Ruben Salas
16 29 Ruben Salas
17 11 Kary Tudela
h2. *+INTRODUCCIÓN+*
18 1 Kary Tudela
19 11 Kary Tudela
El kit EV3 es un módulo del plan de estudios diseñado para enseñar habilidades básicas de razonamiento y lógica de programación informática utilizando un contexto de ingeniería robótica. Contiene una secuencia de 10 proyectos (más un desafío final) organizados en torno a conceptos clave de robótica y programación.
20 1 Kary Tudela
21 11 Kary Tudela
El propósito de este proyecto tecnológico es ser capaces de desarrollar un software, trabajando en equipo, de acuerdo a un nivel en conjunto de ingenieros priniciantes.
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El proyecto será realizar un robot apoyándose con LEGO MINDSTORMS que es una línea robótica de LEGO que posee elementos básicos de la robótica, como la unión de piezas y la programación de acciones en forma interactiva.
24 11 Kary Tudela
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h2. *+OBJETIVOS+*
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h3. *OBJETIVO GENERAL*
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Construir y programar un robot que sea capaz de movilizarse y mover un brazo con funcionalidad de palo de golf con la ayuda de EV3 MINDSTORM y el lenguaje de programación Python a través de la manipulación por medio de una interfaz gráfica, llevando a cabo una serie de etapas para concluir de manera exitosa el proyecto.
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h3. *OBJETIVOS ESPECÍFICOS*
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* Aprender a profundidad el uso de su extensión EV3 en Visual Studio Code.
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* Trabajar en equipo para el desarrollo del proyecto, resolviendo problemas, planificando la acción, asignando responsabilidades, resolviendo conflictos y 
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  comunicando la solución.
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* Diseñar un hardware de calidad que desempeñe todas las acciones del robot.
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- Construcción de una base la cual permite el movimiento/traslado.
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- Construcción del palo de golf.
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- Otorgar la capacidad de producir movimientos dirigidos por cualquier usuario.
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* Poder almacenar instrucciones con código en una memoria SSD.
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* Poder manejarlo a través de una interfaz Tkinter para tener más control sobre este.
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43 12 Kary Tudela
[[INTEGRANTES Y DESCRIPCIÓN DE ROLES]]
44 10 Kary Tudela
45 11 Kary Tudela
[[EVOLUCIÓN DEL ROBOT]]