PROYECTO I: GOLFBOT¶

INTEGRANTES¶

• Kary Tudela
• Ruben Salas
• Mario Villalobos
• Sebastian Caceres
• Vaitheare Gomez

INTRODUCCIÓN¶

El kit EV3 es un módulo del plan de estudios diseñado para enseñar habilidades básicas de razonamiento y lógica de programación informática utilizando un contexto de ingeniería robótica. Contiene una secuencia de 10 proyectos (más un desafío final) organizados en torno a conceptos clave de robótica y programación.

El propósito de este proyecto tecnológico es ser capaces de desarrollar un software, trabajando en equipo, de acuerdo a un nivel en conjunto de ingenieros priniciantes.

El proyecto será realizar un robot apoyándose con LEGO MINDSTORMS que es una línea robótica de LEGO que posee elementos básicos de la robótica, como la unión de piezas y la programación de acciones en forma interactiva.

OBJETIVOS¶

OBJETIVO GENERAL¶

Construir y programar un robot que sea capaz de movilizarse y mover un brazo con funcionalidad de palo de golf con la ayuda de EV3 MINDSTORM y el lenguaje de programación Python a través de la manipulación por medio de una interfaz gráfica, llevando a cabo una serie de etapas para concluir de manera exitosa el proyecto.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS¶

• Aprender a profundidad el uso de su extensión EV3 en Visual Studio Code.
• Trabajar en equipo para el desarrollo del proyecto, resolviendo problemas, planificando la acción, asignando responsabilidades, resolviendo conflictos y
  comunicando la solución.
• Diseñar un hardware de calidad que desempeñe todas las acciones del robot.
  - Construcción de una base la cual permite el movimiento/traslado.
  - Construcción del palo de golf.
  - Otorgar la capacidad de producir movimientos dirigidos por cualquier usuario.
• Poder almacenar instrucciones con código en una memoria SSD.
• Poder manejarlo a través de una interfaz Tkinter para tener más control sobre este.

INTEGRANTES Y DESCRIPCIÓN DE ROLES

EVOLUCIÓN DEL ROBOT