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Version 10 (Ruben Salas, 01/04/2024 12:31 AM) → Version 11/19 (Ruben Salas, 01/04/2024 12:31 AM)

h1. RESULTADOS

h2. +Estado actual del proyecto:+

* Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad.
* Conexión remota con el robot completamente funcional.
* Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales.
* Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad.
* Informe final completo.
* Bitácoras documentadas semanalmente.
* Carta Gantt actualizada.
* Wiki actualizada.

h2. +Video del robot totalmente funcional:+

h2. +Problemas y Soluciones:+

|_. PROBLEMA ENCONTRADO |_. SOLUCIÓN ESTABLECIDA|
|Inestabilidad del brazo del robot, el
movimiento que produce el motor del
brazo provoca que el brazo entero del
robot tienda a moverse en exceso.| exceso.
|
Reconstruir y añadir soportes al motor del
brazo para evitar inestabilidad y un
posible desacoplamiento del brazo.
|
|_Sueldo del personal|CLP $25.518.000|
|_TOTAL DEL PROYECTO|_CLP $27.599.000|