Project

General

Profile

Resultados » History » Version 11

Ruben Salas, 01/04/2024 12:31 AM

1 1 Ruben Salas
h1. RESULTADOS
2 2 Ruben Salas
3 2 Ruben Salas
h2. +Estado actual del proyecto:+
4 5 Ruben Salas
5 6 Ruben Salas
* Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad. 
6 3 Ruben Salas
* Conexión remota con el robot completamente funcional.
7 3 Ruben Salas
* Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales.
8 3 Ruben Salas
* Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad.
9 3 Ruben Salas
* Informe final completo.
10 3 Ruben Salas
* Bitácoras documentadas semanalmente.
11 3 Ruben Salas
* Carta Gantt actualizada.
12 1 Ruben Salas
* Wiki actualizada.
13 6 Ruben Salas
14 6 Ruben Salas
15 6 Ruben Salas
h2. +Video del robot totalmente funcional:+
16 7 Ruben Salas
17 7 Ruben Salas
18 7 Ruben Salas
h2. +Problemas y Soluciones:+
19 8 Ruben Salas
20 8 Ruben Salas
|_. PROBLEMA ENCONTRADO |_. SOLUCIÓN ESTABLECIDA|
21 11 Ruben Salas
|Inestabilidad del brazo del robot, el movimiento que produce el motor del brazo provoca que el brazo entero del
22 11 Ruben Salas
robot tienda a moverse en exceso.| Reconstruir y añadir soportes al motor del brazo para evitar inestabilidad y un
23 10 Ruben Salas
posible desacoplamiento del brazo.
24 10 Ruben Salas
|
25 10 Ruben Salas
|_Sueldo del personal|CLP $25.518.000|
26 10 Ruben Salas
|_TOTAL DEL PROYECTO|_CLP $27.599.000|