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Version 9 (Ruben Salas, 01/04/2024 12:30 AM) → Version 10/19 (Ruben Salas, 01/04/2024 12:31 AM)
h1. RESULTADOS
h2. +Estado actual del proyecto:+
* Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad.
* Conexión remota con el robot completamente funcional.
* Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales.
* Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad.
* Informe final completo.
* Bitácoras documentadas semanalmente.
* Carta Gantt actualizada.
* Wiki actualizada.
h2. +Video del robot totalmente funcional:+
h2. +Problemas y Soluciones:+
|_. PROBLEMA ENCONTRADO |_. SOLUCIÓN ESTABLECIDA|
|Inestabilidad |_.Inestabilidad del brazo del robot, el
movimiento que produce el motor del
brazo provoca que el brazo entero del
robot tienda a moverse en exceso.
| exceso.| Reconstruir y añadir soportes al motor del
brazo para evitar inestabilidad y un
posible desacoplamiento del brazo. brazo.|
|
|_Sueldo |_.Sueldo del personal|CLP $25.518.000|
|_TOTAL |_.TOTAL DEL PROYECTO|_CLP PROYECTO|_.CLP $27.599.000|
h2. +Estado actual del proyecto:+
* Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad.
* Conexión remota con el robot completamente funcional.
* Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales.
* Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad.
* Informe final completo.
* Bitácoras documentadas semanalmente.
* Carta Gantt actualizada.
* Wiki actualizada.
h2. +Video del robot totalmente funcional:+
h2. +Problemas y Soluciones:+
|_. PROBLEMA ENCONTRADO |_. SOLUCIÓN ESTABLECIDA|
|Inestabilidad |_.Inestabilidad del brazo del robot, el
movimiento que produce el motor del
brazo provoca que el brazo entero del
robot tienda a moverse en exceso.
| exceso.| Reconstruir y añadir soportes al motor del
brazo para evitar inestabilidad y un
posible desacoplamiento del brazo. brazo.|
|
|_Sueldo |_.Sueldo del personal|CLP $25.518.000|
|_TOTAL |_.TOTAL DEL PROYECTO|_CLP PROYECTO|_.CLP $27.599.000|