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Ruben Salas, 01/04/2024 12:31 AM

1 1 Ruben Salas
h1. RESULTADOS
2 2 Ruben Salas
3 2 Ruben Salas
h2. +Estado actual del proyecto:+
4 5 Ruben Salas
5 6 Ruben Salas
* Estructura del robot "Golfbot" finalizada en su totalidad. 
6 3 Ruben Salas
* Conexión remota con el robot completamente funcional.
7 3 Ruben Salas
* Funciones de movimientos y disparos totalmente funcionales.
8 3 Ruben Salas
* Interfaz Gráfica finalizada en su totalidad.
9 3 Ruben Salas
* Informe final completo.
10 3 Ruben Salas
* Bitácoras documentadas semanalmente.
11 3 Ruben Salas
* Carta Gantt actualizada.
12 1 Ruben Salas
* Wiki actualizada.
13 6 Ruben Salas
14 6 Ruben Salas
15 6 Ruben Salas
h2. +Video del robot totalmente funcional:+
16 7 Ruben Salas
17 7 Ruben Salas
18 7 Ruben Salas
h2. +Problemas y Soluciones:+
19 8 Ruben Salas
20 8 Ruben Salas
|_. PROBLEMA ENCONTRADO |_. SOLUCIÓN ESTABLECIDA|
21 10 Ruben Salas
|Inestabilidad del brazo del robot, el
22 10 Ruben Salas
movimiento que produce el motor del
23 10 Ruben Salas
brazo provoca que el brazo entero del
24 10 Ruben Salas
robot tienda a moverse en exceso.
25 10 Ruben Salas
| Reconstruir y añadir soportes al motor del
26 10 Ruben Salas
brazo para evitar inestabilidad y un
27 10 Ruben Salas
posible desacoplamiento del brazo.
28 10 Ruben Salas
|
29 10 Ruben Salas
|_Sueldo del personal|CLP $25.518.000|
30 10 Ruben Salas
|_TOTAL DEL PROYECTO|_CLP $27.599.000|