PROYECTO 1 2023 » GRUPO 2 B 2023

h1. ANÁLISIS Y DISEÑO

h2. *ESPECIFICACIÓN DE REQUERIMIENTOS*

h3. +Requerimientos Funcionales:+ 

* Crear un servidor para poder comunicarse con el cliente.

* Mediante una interfaz gráfica moverse por los ejes (x,y) y también golpear la pelota con cierta intensidad para la simulación del palo de golf.

h3. +Requerimientos No Funcionales:+ 

* Mecánicos: Mantener la estabilidad en todo momento al hacer que el robot cumpla sus funciones.

* Software: El robot debe estar construido únicamente por las piezas del LEGO MINDSTORMS ev3 y por las piezas adicionales prestadas y sobre la interfaz gráfica deberá ser escrita con el lenguaje de programación Python y utilizando Tkinter.

h2. *ARQUITECTURA*

!Arquitectura5.jpg!

# El robot y el notebook deben estar conectados a la misma red Wifi.

# Para iniciar la conexión remota con el notebook, primero se debe ejecutar el archivo Server.py.

# El usuario debe ejecutar la interfaz gráfica para poder controlar el robot remotamente. 

# La interfaz se conecta al servidor del robot, permitiendo al usuario enviar comandos para controlar el robot.

# Los movimientos del robot son ejecutados en respuesta a las instrucciones enviadas por el usuario.

h2. *INTERFAZ GRÁFICA*

!Interfaz4.jpg!

* BOTÓN 1: Controla el movimiento hacia adelante del robot.

* BOTÓN 2: Controla el movimiento hacia la izquierda del robot.

* BOTÓN 3: Controla el movimiento hacia abajo del robot.

* BOTÓN 4: Controla el movimiento hacia la derecha del robot.

* BOTÓN 5: 

* BOTÓN 6: 

* BOTÓN 7: 

* BOTÓN 8: Establece la conexión entre el robot, el servidor y el usuario.

* BOTÓN 9: