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Avances y planificación » History » Version 5

Version 4 (joaquin guarachi, 10/13/2022 11:10 AM) → Version 5/37 (joaquin guarachi, 10/18/2022 09:51 AM)

h1=. Avances

Avances del robot con imágenes y sus respectivas descripciones.

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{{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}}

Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente.

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{{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}}

Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot.

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