Avances y planificación » History » Version 5
joaquin guarachi, 10/18/2022 09:51 AM
1 | 1 | joaquin guarachi | h1=. Avances |
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3 | 1 | joaquin guarachi | Avances del robot con imágenes y sus respectivas descripciones. |
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6 | 1 | joaquin guarachi | {{thumbnail(estructurabase1.png, size=400, title=Base/estructura móvil del robot)}} |
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8 | 5 | joaquin guarachi | Estructura base del robot. Está conformada por dos cadenas de oruga que otorgan movimiento estable, el LEGO EV-3 brick encargado de ejecutar las funciones del robot, y dos motores, cada uno encargado de mover una de las dos cadenas respectivamente. |
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12 | 1 | joaquin guarachi | {{thumbnail(estructuralimpiador2.png, size=400, title=Mecanismo eliminador de obstáculos)}} |
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14 | 5 | joaquin guarachi | Arco giratorio sujeto a la base. Funciona mediante un motor pequeño que le permite girar y hacer a un lado los obstáculos que impidan el paso del robot. |
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