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Angie Martinez, 12/04/2023 09:22 AM
Alligator 3000¶
Integrantes¶
- Brian Lopez
- Karel Mamani
- Angie Martinez
- Polette Montt
- Bastian Sucso
Introducción¶
Mediante el presente proyecto, hemos combinado la ingeniería lúdica de LEGO con el deporte del golf. Nuestro enfoque se centró en la creación y programación de un robot que contiene algunas características que se usan en el juego, usando las piezas del LEGO Mindstorms EV3. Nuestro objetivo es conferirle la habilidad de desplazarse y ejecutar el icónico golpe de golf.
Para reconocer algunas de nuestras variables, realizaremos un plan de costos para el proyecto, donde se tomaran en cuenta las limitaciones y recursos que conllevan la creación del robot.
Objetivo General¶
Diseñar un robot utilizando piezas de LEGO EV3 que pueda realizar movimientos controlados para golpear una pelota de golf.
Objetivos Específicos¶
- Aprender las distintas herramientas y funcionalidades que trae la serie LEGO EV3 para armar un robot utilizando sus piezas.
- Aprender cómo funciona el sistema operativo Linux Ubuntu.
- Incursionar en el entendimiento de las librerías de python para el desarrollo del software para el proyecto.
- Desarrollar un software que nos permita maniobrar los movimientos del robot.
- Elaborar la documentación requerida para exponer la evolución del proyecto.
Roles¶
| Integrante | Rol |
|---|---|
| Brian Lopez | *Programación del robot *Jefe de Grupo |
| Karel Mamani | * Armado del robot |
| Angie Martinez | * Armado del robot * Desarrollo de la Wiki |
| Polette Montt | Desarrollo de las bitacoras |
| Bastian Sucso | *Desarrollo de la Carta Gantt *Programación |
Informe de Gastos¶
Gastos del software y hardware¶
| Nombre del producto | Precio | Cantidad | Total |
|---|---|---|---|
| EV3 LEGO MINDSTORMS | $1,299,000 | 1 | $1,299,000 |
| Lego Mindstorms Ev3 L-servo Motor | $112,500 | 3 | $337,500 |
| Toshiba tecra z40-c | $349,000 | 2 | $698,000 |
| Tarjeta SD 64GB | $3,990 | 1 | $3,990 |
| Tp-link Ac600 | $13,495 | 1 | $13,495 |
| Asus VivoBook X409FB | $491,720 | 1 | $491,720 |
| Tablet Samsung Galaxy Tab S4 | $499,990 | 1 | $499,990 |
| Canva | Gratuito | 1 | $0 |
| Visual code Studio | Gratuito | 1 | $0 |
| Librería EV3 | Gratuito | 1 | $0 |
| Total | $3,343,695 |
Gastos por Integrante¶
| Integrante | Valor por hora | Horas Trabajadas | Valor total |
|---|---|---|---|
| Angie Martinez | $10,000 | 53.00 | $530,000 |
| Bastian Sucso | $11,000 | 52.75 | $580,250 |
| Brian Lopez | $12,000 | 60.30 | $723,600 |
| Polette Montt | $10,000 | 50.75 | $507,500 |
| Karel Mamani | $10,000 | 50.75 | $507,500 |
| Total | $2,848,850 |
Costos totales¶
| Nombre | Costo Total |
|---|---|
| Software y Hardware | $3.343.695 |
| Integrantes | $2,848,850 |
| Total | $6,192,545 |
Análisis y Diseño¶
Para el cuerpo del robot de golf, se investigó sobre cómo diseñar el brazo o mecanismo que iba a realizar el movimiento de golpeo, esto implicó seleccionar las piezas adecuadas para crear un brazo articulado que pueda imitar el movimiento de un swing de golf y calcular, mediante las fórmulas físicas del movimiento parabólico, el ángulo del golpe.
En su programación, utilizamos el software proporcionado por LEGO para el EV3, donde creamos un programa que controla los motores y los sensores del robot. El programa incluye algoritmos que permiten al robot moverse hacia la pelota, ajustar su posición para un golpe óptimo y, finalmente, realizar el movimiento de golpeo de manera controlada.
Imágenes del Robot¶
Primer prototipo del "Alligator 3000"¶
Primera idea del robot, su estructura es débil y tiende a desarmarce en cuanto se ejecuta.
Prototipo terminado.¶
Se le agregó un soporte para posicionar la pelota, además de reforzar la arquitectura del robot para que tenga más estabilidad.
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