Análisis de la arquitectura » History » Version 2
Version 1 (Angie Martinez, 12/04/2023 12:58 PM) → Version 2/5 (Angie Martinez, 12/05/2023 11:34 PM)
h1. Análisis de la arquitectura
h2. +Análisis y Diseño+
Para el cuerpo del robot de golf, se investigó sobre cómo diseñar el brazo o mecanismo que iba a realizar el movimiento de golpeo, esto implicó seleccionar las piezas adecuadas para crear un brazo articulado que pueda imitar el movimiento de un swing de golf y calcular, mediante las fórmulas físicas del movimiento parabólico, el ángulo del golpe.
En su programación, utilizamos el software proporcionado por LEGO para el EV3, donde creamos un programa que controla los motores y los sensores del robot. El programa incluye algoritmos que permiten al robot moverse hacia la pelota, ajustar su posición para un golpe óptimo y, finalmente, realizar el movimiento de golpeo de manera controlada.
!conexion_robot.png!
h2. +Imágenes del Robot+
h3. +Primer prototipo del "Alligator 3000"+
Primera idea del robot, su estructura es débil y tiende a desarmarce en cuanto se ejecuta.
!IMG_0585.jpeg!
h3. +Prototipo terminado.+
Se le agregó un soporte para posicionar la pelota, además de reforzar la arquitectura del robot para que tenga más estabilidad.
!IMG_3290.jpeg!
*Side check*
!IMG_3293.jpeg!
h2. +Análisis y Diseño+
Para el cuerpo del robot de golf, se investigó sobre cómo diseñar el brazo o mecanismo que iba a realizar el movimiento de golpeo, esto implicó seleccionar las piezas adecuadas para crear un brazo articulado que pueda imitar el movimiento de un swing de golf y calcular, mediante las fórmulas físicas del movimiento parabólico, el ángulo del golpe.
En su programación, utilizamos el software proporcionado por LEGO para el EV3, donde creamos un programa que controla los motores y los sensores del robot. El programa incluye algoritmos que permiten al robot moverse hacia la pelota, ajustar su posición para un golpe óptimo y, finalmente, realizar el movimiento de golpeo de manera controlada.
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h2. +Imágenes del Robot+
h3. +Primer prototipo del "Alligator 3000"+
Primera idea del robot, su estructura es débil y tiende a desarmarce en cuanto se ejecuta.
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h3. +Prototipo terminado.+
Se le agregó un soporte para posicionar la pelota, además de reforzar la arquitectura del robot para que tenga más estabilidad.
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*Side check*
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