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Version 20 (karen correa, 11/03/2022 09:13 PM) → Version 21/31 (karen correa, 11/03/2022 09:19 PM)
h2. +*Introducción:*+
El Kit de Lego Mindstorm EV3 está diseñado para el aprendizaje de estudiantes que deseen adquirir experiencia en la codificación, contiene una pequeña computadora programable que puede controlar sus motores y recopilar información de sensores.
En este proyecto se trabajará en equipo para lograr construir un robot que desepeñe diversas funciones.
h2. +*Objetivo General:*+
Diseñar Para el proyecto crearemos una estructura de un robot que disparará proyectiles hacia un objetivo, torreta con el kit lego mindstorms EV3, la función será ejecutada torreta tendrá distintas funciones como emitir sonidos, movilizarse a través de la manipulación mediante una interfaz gráfica codificada en lenguaje Python, esta conexión será realizada con un servidor a través de protocolo SSH. gráfica. La función principal es atacar al oponente designado.
h2. +*Objetivos Específicos:*+
* Construir una torreta capaz de expulsar objetos disparando a un objetivo.
* Construir la base del robot que servirá para permitir el desplazamiento de este.
* Unir una estructura estable que conecte la base y la torreta del robot.
* Crear una interfaz gráfica en lenguaje un programa utilizando Python que permita dirigir las asignar funciones del robot de forma remota. al robot.
* Establecer una conexión SSH que permita ejecutar funciones mediante una red wifi.
* Implementar librería EV3DEV 2 con funciones que otorgarán el movimiento y Otorgar al robot la reproducción del sonido en el robot. capacidad de producir movimientos dirigidos por un usuario.
h2. +*Distribución del personal:*+
* *Programación:* Fabián Orellana
* *Armado:* Jhosep Marca, Ivan Viscarra.
* *Documentación:* Karen Correa
* *Jefe de Grupo:* Jhosep Marca
h2. +*Estimación de Costos:*+
|_. PRODUCTO |_. COSTO ESTIMADO|
| Kit de Lego Mindstorms EV3 | $450.000 |
| Tarjeta SD (32 GB) | $8.000 |
| Dongle | $9.000 |
| Piezas de Lego extras | $20.000 |
| Equipos (Notebook, 4) | $3.000.000 |
| Software de desarrollo Python | Gratis |
| Librería EV3DEV 2 | Gratis |
| Sueldo Ing. Programador | $8.615/hora |
| Sueldo Ing. Proyectos | $8.000/hora |
| Sueldo Ensamblador | $5.769/hora |
h2. +*Interfaz Gráfica:*+
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2625/interfaz_grafica.PNG!
http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2625/interfaz_grafica.PNG
h2. +*Arqitectura del Robot:*+
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2637/Arquitectura.PNG!
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h2. +*Primer Prototipo del Robot:*+
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2395/robot%20prototipo.JPG!
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h2. +*Versión Final del Robot:*+
!http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2522/b1874422-2571-4c98-86ff-0c87e3b50a92.JPG!
http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2522/b1874422-2571-4c98-86ff-0c87e3b50a92.JPG
El Kit de Lego Mindstorm EV3 está diseñado para el aprendizaje de estudiantes que deseen adquirir experiencia en la codificación, contiene una pequeña computadora programable que puede controlar sus motores y recopilar información de sensores.
En este proyecto se trabajará en equipo para lograr construir un robot que desepeñe diversas funciones.
h2. +*Objetivo General:*+
Diseñar Para el proyecto crearemos una estructura de un robot que disparará proyectiles hacia un objetivo, torreta con el kit lego mindstorms EV3, la función será ejecutada torreta tendrá distintas funciones como emitir sonidos, movilizarse a través de la manipulación mediante una interfaz gráfica codificada en lenguaje Python, esta conexión será realizada con un servidor a través de protocolo SSH. gráfica. La función principal es atacar al oponente designado.
h2. +*Objetivos Específicos:*+
* Construir una torreta capaz de expulsar objetos disparando a un objetivo.
* Construir la base del robot que servirá para permitir el desplazamiento de este.
* Unir una estructura estable que conecte la base y la torreta del robot.
* Crear una interfaz gráfica en lenguaje un programa utilizando Python que permita dirigir las asignar funciones del robot de forma remota. al robot.
* Establecer una conexión SSH que permita ejecutar funciones mediante una red wifi.
* Implementar librería EV3DEV 2 con funciones que otorgarán el movimiento y Otorgar al robot la reproducción del sonido en el robot. capacidad de producir movimientos dirigidos por un usuario.
h2. +*Distribución del personal:*+
* *Programación:* Fabián Orellana
* *Armado:* Jhosep Marca, Ivan Viscarra.
* *Documentación:* Karen Correa
* *Jefe de Grupo:* Jhosep Marca
h2. +*Estimación de Costos:*+
|_. PRODUCTO |_. COSTO ESTIMADO|
| Kit de Lego Mindstorms EV3 | $450.000 |
| Tarjeta SD (32 GB) | $8.000 |
| Dongle | $9.000 |
| Piezas de Lego extras | $20.000 |
| Equipos (Notebook, 4) | $3.000.000 |
| Software de desarrollo Python | Gratis |
| Librería EV3DEV 2 | Gratis |
| Sueldo Ing. Programador | $8.615/hora |
| Sueldo Ing. Proyectos | $8.000/hora |
| Sueldo Ensamblador | $5.769/hora |
h2. +*Interfaz Gráfica:*+
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h2. +*Arqitectura del Robot:*+
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h2. +*Primer Prototipo del Robot:*+
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h2. +*Versión Final del Robot:*+
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