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karen correa, 11/03/2022 09:19 PM
| 1 | 19 | karen correa | h2. +*Introducción:*+ |
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| 3 | 4 | karen correa | El Kit de Lego Mindstorm EV3 está diseñado para el aprendizaje de estudiantes que deseen adquirir experiencia en la codificación, contiene una pequeña computadora programable que puede controlar sus motores y recopilar información de sensores. |
| 4 | 4 | karen correa | En este proyecto se trabajará en equipo para lograr construir un robot que desepeñe diversas funciones. |
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| 6 | 19 | karen correa | h2. +*Objetivo General:*+ |
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| 8 | 21 | karen correa | Diseñar una estructura de un robot que disparará proyectiles hacia un objetivo, la función será ejecutada a través de una interfaz gráfica codificada en lenguaje Python, esta conexión será realizada con un servidor a través de protocolo SSH. |
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| 10 | 19 | karen correa | h2. +*Objetivos Específicos:*+ |
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| 12 | 1 | Fabián orellana | * Construir una torreta capaz de expulsar objetos disparando a un objetivo. |
| 13 | 21 | karen correa | * Construir la base del robot que servirá para permitir el desplazamiento de este. |
| 14 | 21 | karen correa | * Unir una estructura estable que conecte la base y la torreta del robot. |
| 15 | 21 | karen correa | * Crear una interfaz gráfica en lenguaje Python que permita dirigir las funciones del robot de forma remota. |
| 16 | 21 | karen correa | * Establecer una conexión SSH que permita ejecutar funciones mediante una red wifi. |
| 17 | 21 | karen correa | * Implementar librería EV3DEV 2 con funciones que otorgarán el movimiento y la reproducción del sonido en el robot. |
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| 19 | 19 | karen correa | h2. +*Distribución del personal:*+ |
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| 21 | 3 | karen correa | * *Programación:* Fabián Orellana |
| 22 | 3 | karen correa | * *Armado:* Jhosep Marca, Ivan Viscarra. |
| 23 | 3 | karen correa | * *Documentación:* Karen Correa |
| 24 | 3 | karen correa | * *Jefe de Grupo:* Jhosep Marca |
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| 27 | 19 | karen correa | h2. +*Estimación de Costos:*+ |
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| 29 | 16 | karen correa | |_. PRODUCTO |_. COSTO ESTIMADO| |
| 30 | 1 | Fabián orellana | | Kit de Lego Mindstorms EV3 | $450.000 | |
| 31 | 1 | Fabián orellana | | Tarjeta SD (32 GB) | $8.000 | |
| 32 | 1 | Fabián orellana | | Dongle | $9.000 | |
| 33 | 1 | Fabián orellana | | Piezas de Lego extras | $20.000 | |
| 34 | 1 | Fabián orellana | | Equipos (Notebook, 4) | $3.000.000 | |
| 35 | 1 | Fabián orellana | | Software de desarrollo Python | Gratis | |
| 36 | 1 | Fabián orellana | | Librería EV3DEV 2 | Gratis | |
| 37 | 1 | Fabián orellana | | Sueldo Ing. Programador | $8.615/hora | |
| 38 | 1 | Fabián orellana | | Sueldo Ing. Proyectos | $8.000/hora | |
| 39 | 1 | Fabián orellana | | Sueldo Ensamblador | $5.769/hora | |
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| 41 | 20 | karen correa | h2. +*Interfaz Gráfica:*+ |
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| 43 | 20 | karen correa | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2625/interfaz_grafica.PNG! |
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| 46 | 20 | karen correa | h2. +*Arqitectura del Robot:*+ |
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| 51 | 19 | karen correa | h2. +*Primer Prototipo del Robot:*+ |
| 52 | 1 | Fabián orellana | |
| 53 | 1 | Fabián orellana | !http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2395/robot%20prototipo.JPG! |
| 54 | 1 | Fabián orellana | http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2395/robot%20prototipo.JPG |
| 55 | 18 | karen correa | |
| 56 | 19 | karen correa | h2. +*Versión Final del Robot:*+ |
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| 59 | 18 | karen correa | http://pomerape.uta.cl/redmine/attachments/download/2522/b1874422-2571-4c98-86ff-0c87e3b50a92.JPG |