Proyecto I 2019 » Grupo 2 2019

*PROYECTO 1:*

*Arturi-toe.*

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*Integrantes:* 

-Mauricio Mamani.

-Javier Mamani.

-Julio Rivera.

-Sebastian Lukich.

-Rodrigo Carvajal.

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*Objetivo general:*

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* Construir robot lego que sea capaz de responder a las órdenes del usuaria para poder jugar FLIP-TAC-TOE

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*Objetivo específicos:*

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* Diseñar modelo de robot que que se adecue a las funcionalidades pedidas.

* Implementar código en Python de controles de movimiento, giro de garra, estado de la

garra.

* Habilitar la conexión remota por wifi usando USB Dongle para realizar interfaz de control

del robot en la computadora portátil.

* Realizar pruebas y ejecución del robot habilitando un espacio adecuado.

* Realizar material de apoyo del proyecto, en específico, informe, manual de uso, video de

guía, wiki del proyecto.

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*Restricciones:*

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* El código de control del robot se desarrollará usando sólo lenguaje Python.

* El diseño del modelo del robot sólo usará combinaciones de las piezas de Lego

Mindstorm Ev3 más aquellas mandadas a hacer por la impresora 3D.

* El diseño del modelo del robot sólo usará combinaciones de las piezas de Lego

Mindstorm Ev3 más aquellas mandadas a hacer por la impresora 3D.

* El proyecto se culminará en un tiempo no mayor a un semestre académico.

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*Estimación de costos*

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*Interfaz de control*

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*Imágenes varias del robot:*

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