Proyecto I 2019 » Grupo 2 2019

PROYECTO 1:

Arturi-toe.

*Integrantes:* 
-Mauricio Mamani.
-Javier Mamani.
-Julio Rivera.
-Sebastian Lukich.
-Rodrigo Carvajal.

Objetivo general:

* Construir robot lego que sea capaz de responder a las órdenes del usuaria para poder jugar FLIP-TAC-TOE

Objetivo específicos:

* Diseñar modelo de robot que que se adecue a las funcionalidades pedidas.
* Implementar código en Python de controles de movimiento, giro de garra, estado de la
garra.
* Habilitar la conexión remota por wifi usando USB Dongle para realizar interfaz de control
del robot en la computadora portátil.
* Realizar pruebas y ejecución del robot habilitando un espacio adecuado.
* Realizar material de apoyo del proyecto, en específico, informe, manual de uso, video de
guía, wiki del proyecto.

Restricciones:

* El código de control del robot se desarrollará usando sólo lenguaje Python.
* El diseño del modelo del robot sólo usará combinaciones de las piezas de Lego
Mindstorm Ev3 más aquellas mandadas a hacer por la impresora 3D.
* El diseño del modelo del robot sólo usará combinaciones de las piezas de Lego
Mindstorm Ev3 más aquellas mandadas a hacer por la impresora 3D.
* El proyecto se culminará en un tiempo no mayor a un semestre académico.

Estimación de costos

Interfaz de control

Imágenes varias del robot: